openloris数据集使用

openloris下载网盘地址：
https://pan.baidu.com/s/1FoiDFPYPduTEO1CTVRot5g
(code: 59rm)

openloris数据处理工具地址：
git clone https://github.com/lifelong-robotic-vision/openloris-scene-tools.git

网盘下载下来的数据集需要先解压后需要合并陀螺仪和加速度计后才能使用，都有脚本可以直接实现

解压数据集：
将需要解压的数据集和解压脚本decompress.sh放在同一个目录下，执行：
./decompress.sh

融合IMU：
python3 merge_imu_topics.py office1-1.bag

merge_imu_topics.py位置在/home/slam/Tools/openloris-scene-tools/dataprocess