ROS基础面试题

1.  ROS的一项工程，若运行时发现奔溃，如何产看是那个节点出问题
输入rosnode list可以查看哪些节点正在运行，看节点中哪个节点未运行。
2.  如何查看ROS节点内参数变化
可以使用命令行rosparam list来查看节点中有哪些参数，可以使用rosparam set设置参数，rosparam get 返货参数值等
3.  rqt有哪些
rqt_graph显示节点之间的关系
rqt_plot显示数据流
rqt_gui用于调试
rqt_console用于现实节点输出
4.  ROS运行时用到Linux哪些内核