ROS命令

rqt_graph                                           查看一下计算图

roscore                                               开启master节点

rosrun turtlesim turtlesim_node          启用小乌龟

rosrun turtlesim turtle_teleop_key      启用键盘控制

rosnode list                                         节点列表

rostopic list　　　　　　　　　　　  话题列表

rosnode info 节点                                查看节点信息

rostopic echo /turtle1/cmd_vel             打印topic信息

rosrun gazebo_ros gazebo                  启动gazebo仿真器

catkin_init_workspace src目录下初始化工作空间

catkin_create-pkg <package> [depend1]     初始化工作空间后创建功能包 //roscreate_pkg <pakagename> [depend]