ROS命令
rqt_graph 查看一下计算图
roscore 开启master节点
rosrun turtlesim turtlesim_node 启用小乌龟
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启用键盘控制
rosnode list 节点列表
rostopic list 话题列表
rosnode info 节点 查看节点信息
rostopic echo /turtle1/cmd_vel 打印topic信息
rosrun gazebo_ros gazebo 启动gazebo仿真器
catkin_init_workspace src目录下初始化工作空间
catkin_create-pkg <package> [depend1] 初始化工作空间后创建功能包 //roscreate_pkg <pakagename> [depend]