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摘要： sudo apt-get install ros-noetic-rtabmap-* -y sudo apt-get install ros-noetic-joy sudo apt install python3-kivy pip install joystick pip install timm p 阅读全文

摘要： sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0 阅读全文

摘要： 1. Sim3Solver.cc KeyFrame* pKFm = pKF2; //Default variable for(int i1=0; i1<mN1; i1++) { if(vpMatched12[i1]) { MapPoint* pMP1 = vpKeyFrameMP1[i1]; Map 阅读全文

摘要： 1.glog sudo apt install libgoogle-glog-dev 方法2： https://github.com/google/glog cd glogcmake -H. -Bbuild -G "Unix Makefiles"cmake --build buildcmake -- 阅读全文

摘要： 1. 使用protobuf 3.6.1 ubuntu20使用这个版本protobuf-v3.6.1 如果使用的ub18系统，需要卸载protobuf然后重装 3.6.1 版本 完全卸载protobuf 先编译 voxblox 再编译 voxblox_server 2. 可以关闭该库的使用 rerun 阅读全文

摘要： 1.报错： CUDA_ARCHITECTURES is empty for target "cmTC_d5b93". 解决： cmake .. -DUSE_CUDA=ON -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release2.报错：ptx 阅读全文

摘要： 报错： fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory #include "boostdesc_bgm.i" 解决： https://www.cnblogs.com/arxive/p/11778731.html 下载文件 链接：http 阅读全文

摘要： https://github.com/FeiYull/TensorRT-Alpha/tree/main https://zhuanlan.zhihu.com/p/600805503 https://github.com/triple-Mu/YOLOv8-TensorRT/tree/main?tab= 阅读全文

摘要： 使用的命令： conda list 参考资料 https://github.com/triple-Mu/YOLOv8-TensorRT/blob/main/docs/Segment.md 1. python3 export-seg.py --weight ./0.0.0/yolov8s-seg.pt 阅读全文

摘要： 报错1：undefined reference to `cv_bridge::toCvShare(解决：ind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge roscpp image_transport OpenCV ) 阅读全文