摘要：
ARM处理器从cortex系列开始集成NEON处理单元，该单元可以简单理解为协处理器，专门为矩阵运算等算法设计，特别适用于图像、视频、音频处理等场景，应用也很广泛。 本文先对NEON处理单元进行简要介绍，然后介绍如何在内核态下使用NEON，最后列举实例说明。 一.NEON简介 其实最好的资料就是官方 阅读全文
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14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层：硬件无关，标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx(); 注意，netif_rx是将接收到的数据给上层，有时也在驱动收到数据以后调用。 网络设备接口层，net_device，统一接口名称，使上层独立于具体硬件。 设备驱动功能层，实现n 阅读全文
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18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前，大量板级信息被硬编码到内核里，十分庞大，大量冗余代码； linux 2.6之前，引入了设备树； 设备树源于OpenFirmware，描述硬件的数据结构。由一些列节点node和属性property组成，通常包括下列信息： 本质上是画一棵CPU、总线、设 阅读全文
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结合实际代码和书中描述，可能跟书上有一定出入。本文后续芯片相关代码参考ZYNQ。 15.1 总体结构 如下图，i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core，完成i2c总线、设备、驱动模型，对用户提供sys文件系统访问支持；为i2c内部adpter等提供注册接口。 adpter，适配器，实际就是CP 阅读全文
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本章重点讲解思想、思想、思想。 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想，在linux的spi、iic、usb等复杂驱动里广泛使用。后面几节分别对这些思想进行详细说明。 思想1：驱动与设备分离，linux采用总线、设备和驱动模型，驱动只管驱动，设备只管设备，总线负责匹配设备和驱动；驱动从标准 阅读全文
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10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型： 内部中断和外部中断：内部中断来自CPU，例如软件中断指令、溢出、除0错误等；外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断，ARM一般是非向量中断，因为现在的中断源很多，如果做成向量，那中断向量表会很大。不过ARM的总异常还是按照 阅读全文
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8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞：访问设备时，若不能获取资源，则进程挂起，进入睡眠状态；也就是进入等待队列 非阻塞：不能获取资源时，不睡眠，要么退出、要么一直查询；直接退出且无资源时，返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒：必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程，否则就真睡不醒了。一般 阅读全文
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linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务，下面是linux kernel里的说明文档，学习一下。 阅读全文
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linux中并发无处不在，底层驱动需要考虑。 7.1 并发与竞争 7.1.1 概念 并发：Concurrency，多个执行单元同时、并行执行 竞争：Race Condistions，并发的执行单元对共享资源（硬件、软件全局变量和静态变量等）的访问很容易导致竞争 7.1.2 产生并发的情况 SMP下多 阅读全文
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磁盘操作是块设备的必备操作，需要认真掌握。 一、硬盘 1.硬盘文件 默认串口硬盘的设备文件为sda(第一块硬盘)、sdb（第二块硬盘）.... 默认并口硬盘的设备文件为hda(第一块硬盘)、hdb（第二块硬盘）.... 2.物理分区和逻辑分区 每块硬盘最多有四个主分区（包括真正的分区和扩展分区），编 阅读全文