摘要：
1 常用框架总览 视频通路经常使用大块buf，会用到一些内存相关的内核机制，本文对这些机制做概要介绍，并附一些参考资料。 1. cma 连续内存分配器，用于分配连续的大块内存 dts里预留大块cma空间，不用cma分配时，cpu也可用 使用cma分配后，内核把cpu已使用的部分做迁移 参考： htt 阅读全文
摘要：
0 环境 ARMV8，uboot 2020.10，rpi3平台 1 移植框架 board，不用说了，板级，uboot使用dts后，这块代码应尽量简化 machine， SOC级，主要是一些外设 ARCH， 如arm（包含armv7和armv8） CPU， 如armv8 各框架启动时的关系： 配置相关 阅读全文
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1 异常发生后快速定位方法 ARM v8发生sync异常以后（如非法指令、data abort等），可以通过寄存器快速定位引起异常的原因，具体寄存器如下： 如下为测试程序 在系统MMU设置里，0x100地址不允许访问，下图程序152行故意访问0x100地址，引发异常。 执行152行以后，进入异常 查 阅读全文
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函数执行到特定位置卡死，该位置只有内存和UART寄存器访问，单步无问题。 查找问题： 怀疑UART和SRAM ip有问题，芯片设计提供抓信号的版本 抓SRAM信号，发现有0地址访问。 0地址是DDR区域，还不可访问，程序中未访问0地址 定位：ARM的硬件，为了提高效率，对于配置成normal的内存区 阅读全文
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project——project settings 这个目录默认是工程文件的目录，一般不是源码目录。所以要设置一下，否则可能cache源码时导致卡顿。 上面方法无效的话，可以把base工程清空 如下连接也有用： https://blog.csdn.net/yangwangnndd/article/d 阅读全文
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1 ARM64中的对齐检测 普通内存访问，这里的对齐在不同指令模式下是不一样的，例如使用了W寄存器，那就是32bit对齐；使用了X寄存器，那就是64bit对齐： device属性，只要非对齐，就报错 normal mempry， 受SCTLR_EL*中A bit的控制 exclusive atomi 阅读全文
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1 概述 如上图： CCI-2包括若干单向Data lane，用于传输图像数据 clock lane是必须的，data lane 1-4个 CCI，camera control interface，用于配置 物理层详见D-PHY，lane配置为：LP也需要，进出HS模式需要LP control mo 阅读全文
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1 概述 mipi接口在视频领域广泛使用 sensor和soc的接口是mipi csi-2 soc和mipi屏的接口是mipi dsi D-PHY是广泛使用的物理层协议，除此之外，还要C-PHY和M-PHY。 我们只用到D-PHY，本文对D-PHY的简要说明。 2 接口简述 2.1 lane 如下图 阅读全文
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1 MMU简介 1.1 为什么需要MMU MMU的作用是将core发出的虚拟地址VA转换为物理地址PA。在操作系统里，进程的VA可以很大且连续，进程不用考虑PA的实际情况，有MMU完成VA到PA的转换 裸跑程序里，一般不向OS这么复杂，MMU会做平坦映射，即VA=PA 1.2 裸跑不开MMU行不行 阅读全文
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1.概述 大型程序中，人们希望工具自动识别修改的文件，而且不需要输入冗长的命令，就可以进行编译链接等操作，于是make工程管理器应运而生。 make可以自动识别文件时间戳，只处理修改的文件； make动作的依据是makefile文件 2 makefile基本结构 makefile通常包含： targ 阅读全文