摘要： 向量向量数学定义从数学角度来看向量就是一个数字列表，对程序而言则是数组。数学上区分向量和标量，比如“速度”和“位移”是向量，“速率”和“长度”是标量。向量可以从维度上区分，向量可以是任意维度的。比较特殊的是标量，可以认为是一维的向量。在图形学中，经常用到的是2维、3维和4维向量。向量可以表示为行向量和列向量。水平书写的称为行向量，比如[1, 2, 3]。垂直书写的称为列向量，比如。向量的几何意义一个二维向量如下图所示。由图可以看出，向量的定义有两个要素——大小和方向。向量的大小就是向量的长度（模），向量的方向描述向量在空间的中的指向。向量所代表的位移可以考虑分解成和坐标轴平行的分量，把分量的位 阅读全文