6.2、Android硬件访问服务编写系统代码
1、实现接口文件给App使用，接口文件是应用程序查询获得服务时获得
使用AIDL（Android接口定义语言）来实现ILedService.java接口
定义ILedService.aidl
interface ILedService
{
int IedCtrl(int which,int status);
}
把ILedService.aidl放在已经编译好的Android系统源码中的目录：frameworks/base/core/java/android/os目录下，同时修改frameworks/base下的Android.mk文件，其就是makefile文件，其他子目录没有Android.mk文件：仿照其他添加aidl文件添加一句：
core/java/android/os/ILedService.aidl\
接着在frameworks/base目录下执行：mmm . (该命令会帮我们生成ILedService.java文件，同时执行mmm命令的前提是已经成功编译了Android系统)
编译的结果会放到out目录下，进入out目录下搜索：“find -name "ILedService.java”
.out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os目录下有个ILedService.java文件
App如果使用：ILedService iLedService;
iLedService = ILedService .Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));
然后调用iLedService.IedCtrl();这个方法会把服务请求发给LedService.java
2、实现LedService.java(可以参考VibratorService.java振动器服务)
package com.android.server;
import android.os.ILedService;
public class LedService extends ILedService.stub{
private static final String TAG = "LedService";
/*call native c function to access hardware*/
public int ledCtrl(int which ,int status) throws android.os.RemoteException//父类ILedService.stub继承接口ILedService，所以接口里面的ledCtrl要实现，可以参考生成的lLedService.java
{
return native_ledCtrl(which ,status);
}
//构造函数
public LedService(){
native_ledOpen();
}
public static native int native_ledCtrl(int which ,int status) ;//这些本地方法由JNI文件提供
public static native int native_ledOpen() ;
public static native void native_ledClose() ;
}
3、修改SystemServer.java
在Slog.i(TAG,"Vibrator Service")下面添加：
Slog.i(TAG,"Led Service");
led = new LedService(context);
ServiceManager.addService("led",led);
4、实现com_android_server_LedService.cpp(JNI文件)（参考com_android_server_VibratorService.cpp）,本例中没有实现HAL，其把HAL写到JNI中了，后面会来实现HAL
里面注册本地方法，供LedService.java使用
#define LOG_TAG "LedService"
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware_legacy/vibrator.h>
#include <stdio.h>
//还有一些头问题
namespace android
{
static jint fd;
jint ledOpen(JNIEnv *env,jobject cls)
{
fd = open("/dev/leds",O_RDWR);
ALOGI(“native ledOpen:%d”,fd);//打印
if(fd >=0)
return 0;
else
return -1;
}
void ledClose(JNIEnv *env,jobject cls)
{
close(fd);
}
jint ledCtrl(JNIEnv *env,jobject cls,jint which,jint status)
{
int ret = ioctl(fd,status,which);
return ret;
}
static const JNINativeMethod methods[] = {
{"native_ledOpen","()I",(void *)ledOpen},
{"native_ledClose","()V",(void *)ledClose},
{"native_ledCtrl","(II)I",(void *)ledCtrl},
};
int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)
{
return jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/LedService",methods,NELEM(methods));
}
}
5、修改Onload.cpp
添加：register_android_server_LedService(env);并且还要声明，参考register_android_servier_VibratorService(env)
上传各个文件：
A、按照上面添加ILedService.aidl生成ILedService.java
B、
把修改的SystemServer.java和实现的LedService.java上传到：
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LedServer.java
不需要修改frameworks/base/services/core/Android.mk，其已经通过下面语句全部包含了：
LOCAL_SRC_FILES += \
$(call all-java_files_under,java)
C、JNI：com_android_server_LedService.cpp和onload.cpp
目录：frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_LedService.cpp
修改frameworks/base/services/core/jni/Android.mk,添加：
$(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_LedService.cpp\
编译：
mmm frameworks/base/services//修改的文件都在services下面，并且主要是servicess下的Android.mk把子目录下的Android.mk都一层一层包含了，同时也可以看到在services下的Android.mk里面把jni下的哪些cpp编译成了libandroid_servers,就是SystemServer.java中load的C库android_servers.so
make snod//会生成system.img,但是在Android源码顶层目录下和out/target/product/tiny4412/下都有system.img,而且两个不一样
./gen-img.sh //执行这个后，上面两个system.img一样了，如果不执行这句必须用out目录下的system.img
设置为SD卡启动，使用miniTools烧写system.img之后，在设置为nand启动
整体程序说明：
A、SystemServer.java中的main函数调用new SystemServer().run()
B、在run()函数中System.loadLibrary("android_servers")//加载C库，这个C库对应的文件就是Onload.cpp和我们实现的一大堆com_android_server_XXX.cpp(JNI文件)
C、Onload.cpp里面有个JNI_Onload函数在库加载的时候被调用，其会调用JNI中提供的register_android_server_xxxService(env)来注册本地方法函数到服务类LedService，在LedService.java中可以看到起声明了和本地方法对应的函数
D、SystemServer.java函数接着调用startOtherServices()函数来调用ServiceManager.addService(名字,服务类LedService对象)在注册，及告诉ServiceManager进程
E、APP应用程序通过getService(名字)来获得Service
