3、系统睡眠模型
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/suspend_and_resume.html这篇文章很经典，可以先参考
我们的驱动如果需要支持休眠和唤醒，需要添加suspend函数和resume函数
1. suspend流程
启动 suspend to ram:（睡眠）//suspend to disk(休眠)
echo mem > /sys/power/state //启动休眠的方法就是往/sys/power/state 写一个任意的字符串，会调用state_store函数（还有个state_show是读的时候被调用 ）
这些对文件操作和函数是怎么关联起来的，通过宏power_attr(state),展开后就相当于定义了一个结构体类型
static struct kobj_attribute state_attr = { \
.attr = { \
.name = __stringify("state"), \
. mode = 0644, \
}, \
.show = state_show, \
.store =state_store, \
}
power_attr(state)在一个struct attribution *g[]数组中被使用，g数组又被struct attribution_group attr_group结构体中使用，attr_group在pm_init这个入口函数中通过sysfs_create_group在power下创建了一个名为state函数，对其读写会调用专门的函数
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
state_store (kernel/power/main.c)
pm_suspend (kernel/power/suspend.c)
enter_state (kernel/power/suspend.c)//进入某种状态（on、standby、suspend）
suspend_prepare (kernel/power/suspend.c)//做一些这边工作
pm_prepare_console (kernel/power/console.c)//
pm_notifier_call_chain(PM_SUSPEND_PREPARE); (kernel/power/main.c) // 通知所有关心"休眠消息"的驱动程序
suspend_freeze_processes (kernel/power/power.h) // 冻结APP和内核线程
suspend_devices_and_enter (kernel/power/suspend.c) // 让设备进入休眠状态
suspend_ops->begin // 如果平台相关的代码有begin函数就去调用它 ,suspend_ops在suspend.c中的suspend_set_ops中被设置，其被arch\arm\plat-samsung\pm.c中的s3c_pm_init调用
suspend_console (kernel/power/suspend.c)//打印“printk串口打印将不可用，会关闭串口”
dpm_suspend_start(PMSG_SUSPEND); (drivers/base/power/main.c)
dpm_prepare(state); (drivers/base/power/main.c)
用platform_device_register->platform_device_add->device_add->device_pm_add->list_add_tail(&dev->power.entry, &dpm_list);来把dev挂到dpm_list链表上
对于dmp_list链表中的每一个设备,都调用device_prepare(dev, state);//dmp_list链表上的设备处理完后会把设备放入dpm_prepared_list链表
对于该设备,调用它的dev->pm_domain->ops->prepare 或
dev->type->pm->prepare 或
dev->class->pm->prepare 或
dev->bus->pm->prepare 或
dev->driver->pm->prepare
dpm_suspend(state); (drivers/base/power/main.c) // 让各类设备休眠
对于dpm_prepared_list链表中的每一个设备,都调用device_suspend(dev);//dpm_prepared_list上的链表被处理后会放入dpm_suspended_list链表
__device_suspend(dev, pm_transition, false);
dpm_wait_for_children//等它的孩子先休眠
对于该设备,调用它的dev->pm_domain->ops->suspend 或
dev->type->pm->suspend 或
dev->class->pm->suspend 或
dev->bus->pm->suspend 或
dev->driver->pm->suspend
suspend_enter(state, &wakeup) (kernel/power/suspend.c)//处理CPU休眠
suspend_ops->prepare // 即s3c_pm_prepare
dpm_suspend_end(PMSG_SUSPEND); (drivers/base/power/main.c)
dpm_suspend_late(state); (drivers/base/power/main.c)
对于dpm_suspended_list链表中的每一个设备,都调用device_suspend_late(dev, state);//dpm_suspended_list链表上的dev被处理完后放入dpm_late_early_list链表
对于该设备,调用它的dev->pm_domain->ops->suspend_late 或
dev->type->pm->suspend_late 或
dev->class->pm->suspend_late 或
dev->bus->pm->suspend_late 或
dev->driver->pm->suspend_late
dpm_suspend_noirq
对于dpm_late_early_list链表中的每一个设备,都调用device_suspend_noirq(dev, state);//dpm_late_early_list链表上的dev被处理完后放入dpm_noirq_list链表
对于该设备,调用它的dev->pm_domain->ops->suspend_noirq 或
dev->type->pm->suspend_noirq 或
dev->class->pm->suspend_noirq 或
dev->bus->pm->suspend_noirq 或
dev->driver->pm->suspend_noirq
suspend_ops->prepare_late() //
disable_nonboot_cpus(); //关掉多个nonboot_cpu,对应多核cpu，除了唤醒用的cpu，其他cpu被称为nonboot
arch_suspend_disable_irqs();//关闭中断
syscore_suspend//关闭核心模块
suspend_ops->enter(state); // s3c_pm_enter (arch\arm\plat-samsung\pm.c) //真正的进入休眠状态，里面的步骤和上节在uboot中实现的休眠动作一样
......//一大堆准备工作
pm_cpu_prep // 在c文件中把其复制为s3c2410_pm_prepare (arch\arm\mach-s3c24xx\pm-s3c2410.c)
在s3c2410_pm_prepare 函数中赋值GSTATUS3 = s3c_cpu_resume//设置唤醒后运行的函数地址
......
cpu_suspend(0, pm_cpu_sleep); // arch\arm\kernel\sleep.S，最重要的休眠函数，是通过汇编实现调用的时候第一个参数保存在r0里面，第二个参数保存在r1里面（ldmfd sp！，{r0，pc} 从栈中把r1复制给pc去执行该函数）
pm_cpu_sleep (arch\arm\mach-s3c24xx\pm-s3c2410.c) //分析汇编cpu_suspend就是调用pm_cpu_sleep ，其被赋值s3c2410_cpu_suspend
s3c2410_cpu_suspend (arch\arm\mach-s3c24xx\sleep-s3c2410.S)，这个函数就是休眠过程的8,9,10,11,12
以上是休眠过程
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
下面开始唤醒过程（唤醒过程执行的就是休眠过程的相反步骤）
按键唤醒, 导致u-boot运行, 读取GSTATUS3, 执行s3c_cpu_resume,接着会从上面的cpu_suspend之后运行
.....
s3c_pm_restore_core
syscore_resume//启动核心模块
arch_suspend_enable_irqs//打开中断
enable_nonboot_cpus//启动nonboot_cpu
suspend_ops->wake//调用平台唤醒函数
dpm_resume_start(PMSG_RESUME);
dpm_resume_noirq(state);
对于dpm_noirq_list链表中的每一个设备,调用device_resume_noirq(dev, state);//dpm_noirq_list链表上的dev被处理完后放入dpm_late_early_list链表
对于该设备,调用它的dev->pm_domain->ops->resume_noirq 或
dev->type->pm->resume_noirq 或
dev->class->pm->resume_noirq 或
dev->bus->pm->resume_noirq 或
dev->driver->pm->resume_noirq
dpm_resume_early(state);
对于dpm_late_early_list链表中的每一个设备,调用device_resume_early(dev, state);//dpm_late_early_list链表上的dev被处理完后放入dpm_noirq_list链表
对于该设备,调用它的dev->pm_domain->ops->resume_early 或
dev->type->pm->resume_early 或
dev->class->pm->resume_early 或
dev->bus->pm->resume_early 或
dev->driver->pm->resume_early
suspend_ops->finish()//平台休眠结构体的finish函数
s3c_pm_finish
dpm_resume_end(PMSG_RESUME);//完成设备唤醒工作
resume_console();//唤醒串口
suspend_finish();//平台唤醒完成，比如samung
suspend_thaw_processes();//唤醒应用程序
pm_notifier_call_chain(PM_POST_SUSPEND);//通知各类驱动程序
pm_restore_console();
//返回用户空间
驱动程序里相关的电源管理函数的调用过程:（一般驱动休眠和唤醒只需要支持suspend和resume就可以了）
休眠: prepare—>suspend—>suspend_late—>suspend_noirq
唤醒: resume_noirq—>resume_early—>resume-->complete
参考文章:
实现流程: Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/suspend_and_resume.html
驱动所涉及的接口: Linux电源管理(4)_Power Management Interface
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pm_interface.html
arch\arm\plat-samsung\pm.c
s3c_pm_init
suspend_set_ops(&s3c_pm_ops);
suspend_ops = ops
2. 修改内核或驱动以使用suspend功能
设置唤醒源: 配置GPIO引脚工作于中断功能, 设置它的触发方式
怎样修改内核:
a. 通过调用s3c_irq_wake来修改s3c_irqwake_intmask、s3c_irqwake_eintmask两个变量用来表示唤醒源是哪个
如果不设置s3c_irqwake_intmask、s3c_irqwake_eintmask，在s3c_pm_enter函数中就会返回错误，因为没有设置唤醒源
b. 需要自己设置GPIO用于中断功能,并设置它的触发方式
int0,1,2,3这四个中断在s3c_irqwake_intmask中被设置
eint4,5,...15等外部中断在s3c_irqwake_eintmask中被设置
在我们的按键驱动中: request_irq之后调用s3c_irq_wake设置s3c_irqwake_intmask或s3c_irqext_wake来设置s3c_irqwake_eintmask
2.1 直接修改内核: s3c_irqwake_intmask、s3c_irqwake_eintmask, 并且配置GPIO
或
2.2 修改按键驱动,在request_irq之后调用irq_set_irq_wake
2.1
解压新工具链并设置PATH
sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/usr/local/arm/4.3.2/bin
编译内核:（打补丁，使用alsa声卡那节最后的内核补丁）
tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
cd linux-3.4.2
patch -p1 < ../linux-3.4.2_alsa_wm8976_uda1341_jz2440_mini2440_tq2440.patch
cp config_wm8976_jz2440 .config
make menuconfig（配置支持电源管理Power management options->Suspend to RAM and standby）
修改arch\arm\plat-samsung\pm.c
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffffa;（设置EINT0和EINT2）
unsigned long s3c_irqwake_eintmask = 0xfffff7ff;（设置EINT11）
修改arch\arm\plat-s3c24xx\pm.c /* 实验发现不修改这个文件也成功,原因在于UBOOT已经配置了GPIO,设置了中断触发类型 */
if (!irqstate) {
if (pinstate == S3C2410_GPIO_IRQ)
S3C_PMDBG("Leaving IRQ %d (pin %d) as is\n", irq, pin);
+ else{
+ s3c_gpio_cfgpin(pin, S3C2410_GPIO_IRQ);//如果GPIO不是中 断模式需要设置它处于中断模式
+ }
/* 配置触发方式 */（芯片上电的时候已经有默认的触发方式了（低电平触发），所有这里可以不用设置了）
} else {
make uImage && cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root
sudo tar xjf fs_mini_mdev_new.tar.bz2 -C /work/nfs_root/
使用新内核启动
set bootcmd 'nfs 30000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/uImage; bootm 30000000'
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.124:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new ip=192.168.1.17
测试：
cat /sys/power/state
echo mem > /sys/power/state
按键换醒
(唤醒的时候发现系统崩溃，发现是在调用snd_soc_wm8976_resume函数是调用codec->write出错，是因为write函数的第一个参数之前是codec->control_data有问题，改为codec就可以了)
（幸运的是这里有打印出错信息，我们查看arch/arm/plat-samsung/pm.c中打印都是通过S3C_PMDBG()来打印，查看打印是在在哪定义，其依赖那个配置项，发现是在pm.h中的#ifdef CONFIG_SAMSUNG_PM_DEBUG,在去内核中配置）
2.2 在驱动程序中,注册 request_irq之后调用irq_set_irq_wake来指定唤醒源
看课程测试驱动中代码是在buttons_init()中调用如下代码：（驱动退出的时候需要恢复）
irq_set_irq_wake(IRQ_EINT0, 1);
irq_set_irq_wake(IRQ_EINT2, 1);
irq_set_irq_wake(IRQ_EINT11, 1);
（修改完后执行驱动或者加入内核启动运行，在执行休眠唤醒动作，能休眠和唤醒）
3. 修改驱动程序支持电源管理
a. 通知notifier:
在冻结APP之前,使用pm_notifier_call_chain(PM_SUSPEND_PREPARE)来通知驱动程序
在重启APP之后,使用pm_notifier_call_chain(PM_POST_SUSPEND)来通知驱动程序
如果驱动程序有事情在上述时机要处理,可以使用register_pm_notifier注册一个notifier
b. 添加suspend, resume函数（驱动休眠必须发生在APP冻结之后，否则如果驱动休眠了，APP使用驱动就会出错，所有驱动休眠放在suspend中）
（在内核只带的s3c2410fb.c驱动中，一般在register_device的时候在其platform_device_add中指定了dev->bus = platrom_bus_type,在platrom_bus_type中有个pm结构体，休眠的时候会调用里面的suspend，这个suspend会先判断platform_driver下的driver中是否有pm->suspend,否则调用老的处理函数platform_legacy_suspend，这个函数会调用platform_driver下的suspend，这就和上面分析的代码对应起来了）（新的内核推荐把suspend和resume放到platform_driver下的driver中）
b.1 添加一个同名platform_device, platform_driver
b.2 老方法:在platform_driver里实现suspend,resume成员
新方法:在platform_driver里的driver里的pm结构体, 实现suspend,resume成员
对于LCD, 配置内核去掉 CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE, 可以在休眠-唤醒后保留LCD上的图像
应该也可以通过APP禁止Framebuffer用作console（否则唤醒后lcd上数据都丢失了，原因是lcd作为控制台的原因,在休眠之后唤醒会把console重新初始化）
Device Drivers
Graphics support
Console display driver support
<>Framebuffer Console support
系统处于运行状态并且LCD打开时, 耗电240mA
休眠时, 耗电50mA
insmod buttons.ko
echo mem >/sys/power/state 休眠
按下按键后唤醒
两篇文章:
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7935414
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/suspend_and_resume.html
