9、GIC驱动程序对中断的处理流程

参考http://www.wowotech.net/irq_subsystem/gic_driver.html

1. 一级中断控制器处理流程

对于irq_desc，内核有两种分配方法：

• 一次分配完所有的irq_desc

• 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc

现在的内核基本使用第1种方法。

• 假设GIC可以向CPU发出16~1019号中断，这些数字被称为hwirq。0~15用于Process之间通信，比较特殊。

• 假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16

• 在GIC domain中会记录(32, 16)

• 那么注册中断时就是：request_irq(16, ...)

• 发生UART中断时

  • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16

  • 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

 

2. 多级中断控制器处理流程

 

 

• 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断

• GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断

• 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc

• 假设这4个irq_desc的序号为100~103，在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103)

• 对于KEY，注册中断时就是：request_irq(102, ...)

• 按下KEY时：

  • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16

  • 调用irq_desc[16]中的handleB函数

    • handleB读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断

    • 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102

    • 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数