13、层级终端控制器驱动知识点
摘要：层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。 下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，
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posted @ 2024-11-24 22:10
随笔分类 - 驱动大全新时代 / interrupt子系统
12、链式终端控制器知识点
摘要：参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 L
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posted @ 2024-11-24 16:21
11、两类中断控制器处理流程_链式和层级
摘要：1. 下级中断控制器的类别 在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。 这个分类并没有官方定义，是我们根据代码概括出来的(Linux内核本来就缺乏文档)。 1.1 链式中断控制器(chained) 上图中，左边的"chained intc"
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posted @ 2024-11-17 16:56
10、GIC驱动程序分析
摘要：Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c
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posted @ 2024-11-17 15:06
9、GIC驱动程序对中断的处理流程
摘要：参考http://www.wowotech.net/irq_subsystem/gic_driver.html 1. 一级中断控制器处理流程 对于irq_desc，内核有两种分配方法： 一次分配完所有的irq_desc 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc 现在的内核基本使用第1种方法。
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posted @ 2024-11-17 14:31
8、异常向量表的安装与调用
摘要：1. 回顾中断的发生、处理过程 中断发生的硬件过程 中断处理的软件处理流程 CPU执行完当前指令，检查到发生了中断，跳到向量表 保存现场、执行GIC提供的处理函数、恢复现场 2. 异常向量表的安装 异常向量表在linux kernel中entry-armv.S文件中 用vector_fiq的地方，其
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posted @ 2024-11-17 13:38
7、GIC介绍与编程
摘要：1.1 GIC介绍 ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断
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posted @ 2024-11-17 12:46
6、中断的硬件框架
摘要：1.1 中断路径上的3个部件 中断源 中断源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。 它们都有自己的寄存器，可以进行相关设置：使能中断、中断状态、中断类型等等。 中断控制器 各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。 可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。 中断控制器会向CPU发出
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posted @ 2024-11-17 12:17
5、在设备树中指定中断——在代码中获取中断
摘要：1 设备树里中断节点的语法参考文档：内核 Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt设备树里的中断控制器中断的硬件框图如下： 在硬件上，“中断控制器”只有 GIC 这一个，但是我们在软件上也可以把上图中的
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posted @ 2024-10-07 16:37
4、Linux中断系统中的重要数据结构
摘要：本节内容，可以从 request_irq(include/linux/interrupt.h)函数一路分析得到。能弄清楚下面这个图，对 Linux 中断系统的掌握也基本到位了 最核心的结构体是 irq_desc，之前为了易于理解，我们说在 Linux 内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一
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posted @ 2024-10-07 16:07
3、linux系统中对中断处理的演进
摘要：2 Linux系统对中断处理的演进 从2005年我接触Linux到现在15年了，Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq：使用内核线程来处理中断。 Linux系统中有硬件中断，也有软件中断。 对硬件中断的处理有2个原则：不能嵌套，越快越好。 如果可以中断嵌套，那么
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posted @ 2024-07-21 16:45
2、进程、线程、中断的核心：栈
摘要：1 进程、线程、中断的核心：栈 中断中断，中断谁？ 中断当前正在运行的进程、线程。 进程、线程是什么？内核如何切换进程、线程、中断？ 要理解这些概念，必须理解栈的作用。 1.1 ARM处理器程序运行的过程 ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Co
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posted @ 2024-07-21 16:22
0、软中断与硬中断的区别
摘要：一、硬中断由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的，主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。 可屏蔽中断 ——当 CPU 接收到更高优先级的中断时，这些中断可以被延迟。 不可屏蔽中断 ——无法延迟这些中断。 CPU 应该立即考虑它们。 二、软中断为了满足实时系统的要求，中断处理应该是越快越好
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posted @ 2024-07-21 15:52
1、异常与中断的概念及处理流程
摘要：1 中断的引入 1.1妈妈怎么知道孩子醒了 妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干
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posted @ 2024-07-21 15:00
