拉风摊主

摘要： 2 Linux系统对中断处理的演进 从2005年我接触Linux到现在15年了，Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq：使用内核线程来处理中断。 Linux系统中有硬件中断，也有软件中断。 对硬件中断的处理有2个原则：不能嵌套，越快越好。 如果可以中断嵌套，那么 阅读全文

摘要： 1 进程、线程、中断的核心：栈 中断中断，中断谁？ 中断当前正在运行的进程、线程。 进程、线程是什么？内核如何切换进程、线程、中断？ 要理解这些概念，必须理解栈的作用。 1.1 ARM处理器程序运行的过程 ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Co 阅读全文

摘要： 一、硬中断由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的，主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。 可屏蔽中断 ——当 CPU 接收到更高优先级的中断时，这些中断可以被延迟。 不可屏蔽中断 ——无法延迟这些中断。 CPU 应该立即考虑它们。 二、软中断为了满足实时系统的要求，中断处理应该是越快越好 阅读全文

摘要： 1 中断的引入 1.1妈妈怎么知道孩子醒了 妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干 阅读全文

摘要： 1 mutex的内核结构体 mutex的定义及操作函数都在Linux内核文件include\linux\mutex.h中定义，如下： (count可以取值1（unlocked）,0（locked），-1（locked 且有waiter）) 初始化mutex之后，就可以使用mutex_lock函数或其 阅读全文

摘要： 1 semaphore的内核结构体 注意：这是信号量，不是信号。在前面学习异步通知时，驱动程序给应用程序发信号。现在我们讲的信号量是一种同步、互斥机制。 信号量的定义及操作函数都在Linux内核文件include\linux\semaphore.h中定义，如下： 初始化semaphore之后，就可以 阅读全文

摘要： 自旋锁，顾名思义：自己在原地打转，等待资源可用，一旦可用就上锁霸占它。 问题来了，假设别人已经上锁了，你原地打转会占住CPU资源了，别的程序怎么运行？它没有CPU怎么解锁？ 这个问题，有2个答案： ① 原地打转的是CPU x，以后CPU y会解锁：这涉及多个CPU，适用于SMP系统； ② 对于单CP 阅读全文

摘要： 本节参考： https://www.kernel.org/doc/html/latest/locking/index.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/people/rusty/kernel-locking/ 锁的类型 Lin 阅读全文

摘要： 所谓“原子操作”就是这个操作不会被打断。Linux有2种原子操作：原子变量、原子位。 原子变量的内核操作函数 原子变量的操作函数在Linux内核文件arch\arm\include\asm\atomic.h中。 原子变量类型如下，实际上就是一个结构体(内核文件include/linux/types. 阅读全文

摘要： 一句话理解同步与互斥：我等你用完厕所，我再用厕所。 什么叫同步？就是条件不允许，我要等等。 什么是互斥？你我早起都要用厕所，谁先抢到谁先用，中途不被打扰。 同步与互斥经常放在一起讲，是因为它们之的关系很大，“互斥”操作可以使用“同步”来实现。我“等”你用完厕所，我再用厕所。这不就是用“同步”来实现“ 阅读全文