摘要： 1.开发环境 （1）Cube5.24 （2）Keil5 （3）STM32F103 2.Cube配置 Cube配置很简单，只要打开TIM4通道1的引脚，设置为输入捕获模式，在配置是高或低电平沿触发 TIM的定时器时钟可根据自己的需要来配置，触发模式为上升沿触发 最后把中断给打开 Cube生成的代码如下 阅读全文