stm32f103使用RT-Thread组件fal读写内部flash
本次使用RT-Thread studio编写，使用为5.02完整版，目的是将内部flash进行分区，可以直接在内部flash存储数据。
一、功能配置
首先是打开设置里的FAL组件，因为我这里不需要外部内存，SFUD驱动就没打开：
然后是配置两个参数，一个在board.h里，定义BSP_USING_ON_CHIP_FLASH，一个是在stm32xxxx_hal_config.h里定义HAL_FLASH_MODULE_ENABLED，这个步骤在board.h里面可以看到：
/** if you want to use on chip flash you can use the following instructions.
*
* STEP 1 define macro related to the on chip flash
* such as BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
*
* STEP 2, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support on chip flash peripherals. define macro related to the peripherals
* such as #define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
二、取消构建排除与添加路径
这里必须要吐槽一下，RT-Thread studio配置完一个功能后就会把配置和路径回到初始状态，所以经常是添加一个东西报出来一大堆错误，还有就是头文件路径，已经include了还得一个一个配置路径，要是和MATLAB一样可以直接添加文件及文件夹下所有文件夹就好了，搞得都想放弃这个软件了。
言归正传，首先就是要取消porting的构建并添加进路径：
然后多编译几次，看缺少什么头文件直接添加路径就可以了。
三、fal_flash_stm32f1_port.c代码
最后要添加fal_flash_stm32f1_port.c文件，这个我也是看别人写的，感觉没必要重复造轮子，因为原来生成的是fal_flash_stm32f2_port.c的文件，将这个不参加构建就行了。
/*
* Copyright (c) 2020, Armink, <armink.ztl@gmail.com>
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#include <string.h>
#include <fal.h>
#include <stm32f1xx.h>
#if defined(STM32F103xE)
#define PAGE_SIZE 2048
#else
#define PAGE_SIZE 1024
#endif
/*
STM32F1会因容量不同而不同
小容量和中容量产品主存储块128KB以下， 每页1KB。
大容量和互联型产品主存储块256KB以上， 每页2KB。
GD32 会因容量不同而不同
1. Low-density Products Flash容量从 16KB到 32KB的产品
2. Medium-density Products Flash容量从 64KB到 128KB的产品
全是1K
3. High-density Products Flash容量从256KB到 512KB的产品
全是2K
4. XL-density Products Flash容量从768KB到3072KB的产品
<512K 是2K
>512K 是4K
雅特力
全是2K
STM32F4
STM32F4的flash页尺寸不一样，低地址16KB，高地址32KB或128KB.
*/
static int init(void)
{
/* do nothing now */
return 1;
}
static int ef_err_port_cnt = 0;
int on_ic_read_cnt = 0;
int on_ic_write_cnt = 0;
void feed_dog(void)
{
}
static int read(long offset, uint8_t *buf, size_t size)
{
size_t i;
uint32_t addr = stm32_onchip_flash.addr + offset;
if( addr%4 != 0)
ef_err_port_cnt++;
for (i = 0; i < size; i++, addr++, buf++)
{
*buf = *(uint8_t *) addr;
}
on_ic_read_cnt++;
return size;
}
static int write(long offset, const uint8_t *buf, size_t size)
{
size_t i;
uint32_t addr = stm32_onchip_flash.addr + offset;
__ALIGN_BEGIN uint32_t write_data __ALIGN_END;
__ALIGN_BEGIN uint32_t read_data __ALIGN_END;
if(addr%4 != 0)
ef_err_port_cnt++;
/*
if((int)buf%4 != 0)
ef_err_port_cnt++;
*/
HAL_FLASH_Unlock();
for (i = 0; i < size; i += 4, buf+=4, addr += 4) {
memcpy(&write_data, buf, 4); //用以保证HAL_FLASH_Program的第三个参数是内存首地址对齐
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr, write_data);
read_data = *(uint32_t *)addr;
/* You can add your code under here. */
if (read_data != write_data) {
HAL_FLASH_Lock();
return -1;
}
else{
//FLash操作可能非常耗时，如果有看门狗需要喂狗，以下代码由用户实现
feed_dog();
}
}
HAL_FLASH_Lock();
on_ic_write_cnt++;
return size;
}
static int erase(long offset, size_t size)
{
uint32_t addr = stm32_onchip_flash.addr + offset;
HAL_StatusTypeDef flash_status;
size_t erase_pages, i;
uint32_t PAGEError = 0;
erase_pages = size / PAGE_SIZE;
if (size % PAGE_SIZE != 0) {
erase_pages++;
}
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
EraseInitStruct.NbPages = 1; //一次擦出一个扇区, 以执行一次喂狗，防止超时
HAL_FLASH_Unlock();
for (i = 0; i < erase_pages; i++) {
EraseInitStruct.PageAddress = addr + (FLASH_PAGE_SIZE * i);
flash_status = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PAGEError);
if (flash_status != HAL_OK) {
HAL_FLASH_Lock();
return -1;
}
else{
//FLash操作可能非常耗时，如果有看门狗需要喂狗，以下代码由用户实现
feed_dog();
}
}
HAL_FLASH_Lock();
return size;
}
/*
"stm32_onchip" : Flash 设备的名字。
0x08000000: 对 Flash 操作的起始地址。
1024*1024：Flash 的总大小（1MB）。
128*1024：Flash 块/扇区大小（因为 STM32F2 各块大小不均匀，所以擦除粒度为最大块的大小：128K）。
{init, read, write, erase} ：Flash 的操作函数。 如果没有 init 初始化过程，第一个操作函数位置可以置空。
8 : 设置写粒度，单位 bit， 0 表示未生效（默认值为 0 ），该成员是 fal 版本大于 0.4.0 的新增成员。各个 flash 写入粒度不尽相同，可通过该成员进行设置，以下列举几种常见 Flash 写粒度：
nor flash: 1 bit
stm32f2/f4: 8 bit
stm32f1: 32 bit
stm32l4: 64 bit
*/
//1.定义 flash 设备
const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash =
{
.name = "stm32_onchip",
.addr = 0x08000000,
.len = 512*1024,
.blk_size = 2*1024,
.ops = {init, read, write, erase},
.write_gran = 32
};
上面这点代码把len改成自己实际的内存大小，blk_size也就是页大小也改成实际的页大小。
最后需要把fal_cfg.h里面的stm32f2_onchip_flash改成stm32_onchip_flash，然后修改自己想要的table表就行了。
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