FPGA工具篇vivado
在电子技术飞速发展的今天，熟练使用相关工具软件是学习SoC的必经之路。但是，由于SoC是一个完整的系统，既包含处理器核、总线、外设等硬件，也包含处理器需要执行的指令，所以对于“软件编程”和“硬件编程”的概念必须要区分清楚。关于“软件编程”和“硬件编程”的概念在很多基础课程（如C语言、数字设计等课程）中已有介绍，但在学习SoC时，由于“软件编程”和“硬件编程”的概念“混”在一起，并且一开始不熟悉工具软件，可能会感觉难以上手。
本文介绍在使用Arm DesignStart计划开放的处理器核搭建SoC并通过FPGA实现的过程中所用工具软件（不介绍如何操作），理清“软件编程”和“硬件编程”的概念，熟悉SoC设计的流程。
软硬件关系
在搭建SoC的过程中需要使用的工具软件有Modelsim，Vivado，Keil，实现流程如下图。
实现流程
我们通过Arm DesignStart获取的是一个Verilog语言描述的软核，我们通过添加一些IP实现一个完整的描述SoC的工程。这些IP可以是用IP工具生成的，也可以是我们通过硬件描述语言（Verilog/VHDL）描述的。
Vivado负责将硬件描述语言（Verilog/VHDL）所描述的SoC编译、综合、实现，将FPGA内部本身无序的各种逻辑资源（如查找表、触发器、RAM等）配置成为有序的电路，实现SoC功能。而Keil负责将编写的软件编程语言（C/Assembler）编译成为机器码十六进制文件。将机器码作为RAM的初始化内容，即可进行仿真，在Modelsim软件中观察SoC工作时各个信号的波形。若将机器码通过工具下载到由FPGA实现的SoC中，那么就可以让SoC执行编写的程序，通过FPGA开发板观察执行结果。
从流程中也可以理解“软件编程”和“硬件编程”的区别，“软件编程”编的其实是一条条的指令，描述的是硬件的“动作”，而“硬件编程”编的是一个个的门电路和它们的连接关系，描述的是是硬件的结构。
以下对这三个工具做详细的介绍。
Modelsim
Modelsim主要用于硬件描述语言（Verilog，VHDL等）的仿真，并且支持VHDL和Verilog混合仿真。仿真分为前仿（RTL级仿真）和后仿（综合后门级仿真），这里使用Modelsim仿真属于前仿，也就是功能仿真，主要目的是通过看输出波形图，验证硬件逻辑是否正确。
Modelsim既可以独立使用，也可以和Intel Quartus Prime，Xilinx Vivado软件协同使用。
在官网上可以下载免费版本。
Vivado
Vivado是一个用于FPGA实现的综合工具，由FPGA厂商Xilinx提供，如果使用Intel（Altera）公司的FPGA，需要使用Quartus Prime软件。
从前述内容中知道，Vivado负责将硬件描述语言（Verilog/VHDL）所描述的SoC编译、综合、实现，将FPGA内部本身无序的各种逻辑资源（如查找表、触发器、RAM等）配置成为有序的电路，实现SoC功能。
Vivado的软件界面如下图。最上方为工具栏，左侧为设计流程各个的步骤，中间是文件管理和代码编辑的区域，下方为调试信息和输出的一些报告，使用时需注意阅读，以免被一些只报warning但很“神奇”的错误坑了。
Keil
Keil MDK是用于一系列基于Arm Cortex-M的微控制器设备的一个完整的软件开发环境。界面如下图所示，与Xilinx Vivado软件类似，主界面也是由工具栏、工程目录、代码编辑、调试信息组成。Keil软件的主要作用是将C语言/汇编语言写的程序编译成机器码，在进入调试模式时，通过调试器下载机器码到RAM中，CPU启动后，开始一条条地从存储器中取指执行。
Keil主界面
调试界面可以看到的信息更多，包括执行过程中的寄存器状态信息、反汇编代码，还可以通过右下角的窗口看到运行过程中系统内部一些信号的值，如下图。调试过程中可以设断点，也可以单步运行。
从图中可以看出，Vivado负责将硬件描述语言（Verilog/VHDL）所描述的SoC编译、综合、实现，将FPGA内部本身无序的各种逻辑资源（如查找表、触发器、RAM等）配置成为有序的电路，实现SoC功能。而Keil负责将编写的软件编程语言（C/Assembler）编译成为机器码十六进制文件。将机器码作为RAM的初始化内容，即可进行仿真，在Modelsim软件中观察SoC工作时各个信号的波形。若将机器码通过工具下载到由FPGA实现的SoC中，那么就可以让SoC执行编写的程序，通过开发板观察程序的运行结果。
安装流程
安装流程以vivado 2018.2为例（其他版本安装过程是类似的）。
1.打开下载好的安装包，找到xsetup，双击启动安装过程。
开始安装过程
2.Welcome界面直接点击Next跳过。
直接跳过
3.相关条款选择“I Agree”，之后点击Next继续。
经典 I Agree
4.选择安装版本时，选择Vivado HL System Edition进行安装。
选择 System Edition
5.这一步将会遇到一些可选的安装选项，在Devices栏下，需要选择7 Series，或者按照默认的选项继续下一步也可以。当然，如果不需要使用其他系列的FPGA的话，也可以把除了7 Series以外的器件前面的勾叉掉，同时为了进一步节约存储空间，也可以选择不安装Design Tools栏下的Software Development Kit（SDK），这样选择的话需要的磁盘空间大约只有12GB。
按需选择需要安装的器件
6.选择安装路径，注意路径中不能含有中文，然后确认进入下一步。
选择安装路径
7.最后一步便是确认之前的选择和设置，确认无误后点击Install开始安装。
之后便是一段时间的等待，建议这种时候玩会游戏，负罪感没那么强（不要问我怎么知道的）。
8.安装完成后打开Vivado，在Help菜单栏下选择Manage License打开。
打开License Manager
9.在License Manager左侧的Get License栏下选择Load License，然后点击Copy License，在弹出的对话框中选择Lincese文件（VivadoLicense.lic），点击打开。
选择License
最后显示成功，点击确定即完成安装操作。
Done！
此处附上安装软件的视频。
新建工程
在软件安装完成后，虽然已经跃跃欲试，但是根据本人刚开始学习时的经（jiao）验（xun），越是心急的时候，越要冷静下来按步骤完成操作，不然可能会弄糟自己学习新东西时愉快的心情。
为了提高学习新工具时的舒适程度，本文以一个简单流水灯的工程为例，介绍从新建工程开始，到下载到板上并观察现象的整个流程。
1.首先打开安装好的Vivado软件，可以看到如下界面，在Quick Start一栏里点击Create Project开始创建一个新的工程。
2.第一个界面是介绍界面，直接跳过
3.设置工程名称及存储路径，注意不能含有中文。
4.选择工程类型时，选择第一项RTL Project，然后继续。
5.添加源文件时点击Create File，在弹出的对话框中选择源文件类型为Verilog文件，输入文件名后点击OK。最后点击Next进入下一步。
6.添加管脚约束文件时和添加源文件类似，点击Create File，在弹出的对话框中输入文件名后点击OK。最后点击Next进入下一步。
7.选择器件时，在搜索框中输入xc7a75tfgg484，在下方选择xc7a75tfgg484-2一项，然后点击Next进入下一步即可。
8.最后确认前面所选择的信息都无误后，点击Finish即可完成工程的创建。
Vivado界面介绍
在介绍Vivado的界面前，首先需要说明一下FPGA开发的基本流程，以便更好地掌握工具的使用。
基本流程如下图，首先编写RTL级代码，接着编写TestBench后在Modelsim里观察波形，如果有bug就进行分析修改。在debug结束后，即可在Vivado中新建工程，通过逻辑综合工具得到门级网表，之后进行门级功能验证，同样的，如果有bug就分析修改并重复之前的步骤。Debug结束后可以对模块的端口进行管脚约束，并启动Vivado的布局布线工具，最终可以生成比特流下载到FPGA板上观察现象。
FPGA开发流程
Vivado左侧的侧边栏中有很多功能，其中Project Manager栏下的功能主要用于工程管理，包含工程设置（综合、实现设置，以及一些常规的如编辑器界面设置等），添加文件以及调用IP的入口（IP Catalog）。
Vivado侧边栏
IP Integrator下的功能主要是用于block design，这种方法可以在框图中添加IP，并将端口连线。Simulation主要用于仿真，但是本人一般选择更轻量级的Modelsim进行仿真，下一篇文章也会详细介绍Modelsim。RTL Analysis提供查看RTL原理图的入口，在Open Elaborated Design下点击Schematic下可以查看。
Synthesis对RTL代码进行综合，将RTL代码转化为网表，RTL代码中如果有语法问题，这一步就会报错，同时，综合工具报告中的warning也是值得注意的，经常会有手误但是能综合通过的情况，所以一定要仔细查看综合报告。完成了综合过程之后，才可以约束管脚。
管脚约束主要有2种方式，第一种是可视化的，第二种是编写管脚约束文件。可视化的方式如下图，综合完成后首先在侧边栏中选择Open Synthesis Design，然后在右上角标示处选择IO Planning，最后在下方IO Ports栏下变可以看到信号名及对应的管脚编号（由于已经通过编写管脚约束的方式分配了管脚，所以可以在Package Pin处看到对应的管脚编号）。编写管脚约束文件的方式将在下一节进行介绍。
可视化管脚约束界面
Implementation主要包含布局布线两个过程，布局主要将综合后的基本单元放到FPGA中合适的位置，而布线则是将这些基本单元连接起来。在这一步中也可以检查器件资源是否足够，IO电平设置是否正确。实现完成后点击Open Implementation Design也可以看到布局布线的结果，如下图。
实现界面
Program and Debug主要用于下载比特流文件到FPGA板上对FPGA进行配置，调试功能主要结合Vivado的ILA（Integrated Logic Analyzer），调试功能一般在很复杂的设计中才会用到，在工程中遇到了再进行详细的介绍。
代码编写及生成比特流
在建立好工程之后，接下来便需要编辑RTL代码和管脚约束文件。画红圈的部分为工程文件目录管理，在Design Source栏下存放的便是设计文件，双击test.v，即可在右册代码编辑区中进行编辑。
编辑test.v
编辑完成test.v并保存后，在Constraints下双击pin.xdc，编辑完成后保存。
编辑pin.xdc
接着在左下角的PROGRAM AND DEBUG一栏下点击Generate Bitstream开始生成比特流，在弹出的对话框中选择Yes即开始。这里生成比特流时会先进行综合和实现过程，综合是把RTL代码生成网表的过程，而实现主要包含布局布线两个过程，布局主要将综合后的基本单元放到FPGA中合适的位置，而布线则是将这些基本单元连接起来，最后生成比特流用于配置FPGA。
生成比特流
选择启动选项时，保持默认点击OK即可。
默认启动选项
在比特流生成完成时，会弹出如下对话框，选择Open Hardware Manager后点击OK即可完成比特流生成过程，下一步需要将FPGA板与PC连接，以下载比特流到FPGA板并观察。
成功生成比特流后打开Hardware Manager
此处附上新建工程到生成比特流的视频。（注：视频中选择的FPGA芯片型号与文中有所不同，以文中介绍为准）
下载并观察现象
在进行接下来的步骤前，请确保FPGA板已与PC连接。
打开Hardware Manager以后，在上方HARDWARE MANAGER处点击Open Target，然后点击Auto Connect。
连接FPGA板
之后在同样的位置点击Program Device，Bitstream File一栏为默认，文件名与工程名相同，后缀为.bit，最后点击Program，完成后即可在FPGA板上观察到现象。
下载比特流到FPGA板
此处附上下载比特流到FPGA板的操作视频。（注：视频中选择的FPGA芯片型号与文中有所不同，以文中介绍为准）
之后便可以在FPGA板上观察到流水灯的现象。
