摘要：
一、UDS Task处理 void UDSPeriodicTask(void) { //其它功能处理 if (mRequest_Received) { mRequest_Received = FALSE; UDS_CAN_Service_Manager(); } } UDSPeriodicTask， 阅读全文
摘要：
一、平台环境 二、代码实现 一、平台环境 Virtual Box 7.0 Ubuntu 18.04 cmake version 3.10.2 gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0 二、代码实现 DCM的功能，主要是接收Tcp/IP传入的数据，从中提取服务ID 阅读全文
摘要：
一、单帧（SF） 二、首帧（FF） 三、连续帧（CF） 四、流控帧（FC） 一、单帧（SF） 单帧（SF）是UDS协议中数据传输的一种方式，用于传输长度小于等于7个字节的数据块。下面是单帧的数据结构图： BYTE 1 BYTE 2 BYTE 3 ... BYTE 8 + + + + + + + + 阅读全文