04 2023 档案
摘要：ISO14229、UDS诊断服务文档，都说明UDS是基于Can通信实现，其接收的数据格式，也是Can数据格式。但是，一方面是在本地模拟Can通信比较麻烦，另一方面，也是想单独的将UDS抽出来，不依赖于通信协议，仅仅作为一个单独的功能进行实现，所以，这里才使用比较简单的Socket通信进行数据收发。
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摘要：通常来讲，上位机一般只会发送8个字节数据，那么对于UDS，只需要处理这个8个字节就可以，这里也不会涉及大数据传输。但是，有些机器，比如毫米波雷达，其设计是64位，那么每次发送的数据，按照单帧的处理，是无法接收完全的，这个时候就需要进行多帧处理。 一、单帧 二、多帧 以下列举部分帧类型，以及区分方法：
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摘要：无论是单独的UDS，还是AUTOSAR，config文件至关重要。因为，这些配置文件，是按照客户需求，进行特殊客制化的文件，是可以随项目变动的文件。 配置文件的优劣、多寡，直接关系后面的项目维护，以及其他项目的移植。 本Demo有两个配置性文件，一个是UDS结构体的配置文件，一个是回调函数（Call
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摘要：一、UDS Task处理 void UDSPeriodicTask(void) { //其它功能处理 if (mRequest_Received) { mRequest_Received = FALSE; UDS_CAN_Service_Manager(); } } UDSPeriodicTask，
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摘要：一、平台环境 二、代码实现 一、平台环境 Virtual Box 7.0 Ubuntu 18.04 cmake version 3.10.2 gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0 二、代码实现 DCM的功能，主要是接收Tcp/IP传入的数据，从中提取服务ID
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摘要：一、单帧（SF） 二、首帧（FF） 三、连续帧（CF） 四、流控帧（FC） 一、单帧（SF） 单帧（SF）是UDS协议中数据传输的一种方式，用于传输长度小于等于7个字节的数据块。下面是单帧的数据结构图： BYTE 1 BYTE 2 BYTE 3 ... BYTE 8 + + + + + + + +
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