中断按键驱动

上升沿中断的按键驱动

如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚

这里我们只需要使用request_irq函数就行了, 在request_irq函数里会初始chip->set_type(设置引脚和中断模式

1.改进中断按键驱动程序

使用等待队列,让read函数没有中断时,进入休眠状态,降低CPU.

使用dev_id来获取不同按键的状态,是上升沿还是下降沿触发?

2.接下来要用到以下几个函数:

s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin);     //获取引脚高低电平

pin: 引脚名称,例如:S3C2410_GPA0,定义在<asm/arch/regs-gpio.h>

队列3个函数(声明队列,唤醒队列,等待队列):

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(qname);     

声明一个新的等待队列类型的中断

qname:就是中断名字,被用来后面的唤醒中断和等待中断

wake_up_interruptible(*qname);  

唤醒一个中断,会将这个中断重新添加到runqueue队列（将中断置为TASK_RUNNING状态）

qname:指向声明的等待队列类型中断名字

wait_event_interruptible(qname, condition); 

等待事件中断函数,用来将中断放回等待队列,

前提是condition要为0,然后将这个中断从runqueue队列中删除（将中断置为TASK_INTERRUPTIBLE状态）,然后会在函数里一直for(; ;)判断condition为真才退出

注意:此时的中断属于僵尸进程(既不在等待队列，也不在运行队列),当需要这个进程时，需要使用wake_up_interruptible(*qname)来唤醒中断

qname: (wait queue):为声明的等待队列的中断名字

condition:状态,等于0时就是中断进入休眠, 1:退出休眠

3.驱动程序步骤

(1)定义引脚描述结构体数组，每个结构体都保存按键引脚和初始状态,然后在中断服务函数中通过s3c2410_gpio_getpin()来获取按键是松开还是按下(因为中断是双边沿触发),并保存在key_val里(它会在.read函数发送给用户层）

(2)声明等待队列类型的中断button_wait:

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_ wait);        //声明等待队列类型的中断

(3)定义全局变量even _press,用于中断事件标志：

static volatile int even _press = 0;

(4)在.read函数里,将even _press置0放入等待事件中断函数中,判断even _press为真,才发送数据:

(5)在中断服务函数里,发生中断时, 就将even _press置1,并唤醒中断button_wait(.read函数里就会发送数据给用户层)：