摘要：
typedef struct { /* RTK control/result type */ sol_t sol; /* RTK solution */ double rb[6]; /* base position/velocity (ecef) (m|m/s) */ int nx, na; /* 阅读全文
摘要：
一。 1.RTKLIB里面默认按时间顺序，卫星PRN号进行排序，先是时间，再是PRN，且里面的PRN号与正常的不太一样，比如正常的GLONASS的PRN号为4，而在这里面是36（32+4），各系统依次累加。 2.每个历元的卫星数量不是固定的，即，一个卫星在所有观测历元中可能有部分历元没有观测到。 3 阅读全文
摘要：
if (sys == SYS_CMP) { unsigned char temp[64]; for (int x = 0; x < 64; x++) { temp[x] = ind->code[x]; } qsort(&temp, n, sizeof(ind->code[0]), comp); fo 阅读全文
摘要：
extern int sortobs(obs_t *obs){ int i, j, n; trace(3, "sortobs: nobs=%d\n", obs->n); if (obs->n <= 0) return 0; qsort(obs->data, obs->n, sizeof(obsd_t 阅读全文