RTKLIB-观测值文件

 一。

1.RTKLIB里面默认按时间顺序，卫星PRN号进行排序，先是时间，再是PRN，且里面的PRN号与正常的不太一样，比如正常的GLONASS的PRN号为4，而在这里面是36（32+4），各系统依次累加。

2.每个历元的卫星数量不是固定的，即，一个卫星在所有观测历元中可能有部分历元没有观测到。

3.这个GLONASS里面有伪距和载波观测值，但在存储时缺并没有相关数据，不知道为何。

 

二。

while ((nobs=inputobs(obs,rtk.sol.stat,popt))>=0)   每次只读一个历元，返回并返回该历元的卫星个数

/* exclude satellites *///根据选的定位模式进行筛选，SYS_???,只要不符合的都删去
for (i=n=0;i<nobs;i++)
{
if ((satsys(obs[i].sat,NULL)&popt->navsys)&&
popt->exsats[obs[i].sat-1]!=1) obs[n++]=obs[i];
}