摘要：
2009-04-11 19:26 摘要：本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现。系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件，利用四元数法获取云台的姿态信息，采用步进电机作为云台驱动元件。整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速，也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差，具有高精度、高可靠性的特点，能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求。 1 引言 视觉技... 阅读全文
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摘自:http://hi.baidu.com/%C0%B6%C9%AB%BE%BB%BB%AF%D0%C4%C1%E9/blog/item/d7f5fff2efcc21c97831aaa6.html 注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。 阅读flash： ... 阅读全文
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摘自:http://www.stmcu.org/caihong0217/blog/10-05/189885_af354.html 串口，是我们日常使用最多的一部分，刚开始做电子工程师的，基本都是从这个开始的，下面的代码是我使用STM32库编写的串口输出和读取的代码。 1、串口初始化函数：void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) 2、串口中断开启和... 阅读全文
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【转】 STM32芯片时钟配置 2010-09-23 10:47 转载自 xuehautt 最终编辑 xuehautt 对STM32进行软件开发时，最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置，然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动，下面给出时钟和端口配置代码，该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目，可根据自己需要进行删除不必要的配置项： /**********************... 阅读全文
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GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, 带下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, 带上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 表示配置相应管脚为GPIO开漏输出(真双向IO) GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 通用推挽输... 阅读全文