摘要：
摘自：http://hi.baidu.com/yuquan0916/blog/item/58367b836d2c7427c75cc337.htmlpcb 电路抗干扰在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性 的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个：（1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt， di/dt 大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。（2）传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传 播路径是通过导线的传导和空间的辐射。（3）敏感器 阅读全文
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摘自:http://yangzhen2855.blog.163.com/blog/static/19846152200921203035578/一般情况，三只脚的那一边中间脚是输出触点的公共端子，另外两个引脚是线圈，即接驱动端另外2个脚那边分别是常开和常闭触点。如下图：A、B 脚接驱动电路端要控制的电路接1脚和2脚或3脚 （3脚常闭，2脚常开）下图没接左边6V驱动时 弹簧片闭到3脚，接上6V驱动后 被吸到2脚，1、2脚导通马达就转动起来 阅读全文
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摘自：avr虚拟仪器关于外部中断的一些问题，上拉电阻，抗干扰等 曾经做过一个用光电对管测试码盘的转速的项目，里面用到外部中断。光电对管产生脉冲 基本操作是，一个全局变量，外部中断的时候加一，定时器定时一秒取这个数。 结果我发现，用手碰一下中断脚就会中断上百次。 后来我在中断脚前面加了一个反相器74ls14，同时加上一个电容，才解决问题，这里74ls14起到个延时作用，如果达不到足够74ls14输出的时间就是干扰。 尝试了多次，电容小了，抗干扰能力不行，电容大了，信号不准确。 使用外部中断的时候注意，对应引脚一定要设置为输入 DDR 设置为0，如果要使能内部上拉电阻，PORT设为1。 一点经验， 阅读全文
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2009-04-11 19:26 摘要：本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现。系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件，利用四元数法获取云台的姿态信息，采用步进电机作为云台驱动元件。整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速，也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差，具有高精度、高可靠性的特点，能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求。 1 引言 视觉技... 阅读全文
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摘自:http://hi.baidu.com/%C0%B6%C9%AB%BE%BB%BB%AF%D0%C4%C1%E9/blog/item/d7f5fff2efcc21c97831aaa6.html 注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。 阅读flash： ... 阅读全文
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摘自:http://www.stmcu.org/caihong0217/blog/10-05/189885_af354.html 串口，是我们日常使用最多的一部分，刚开始做电子工程师的，基本都是从这个开始的，下面的代码是我使用STM32库编写的串口输出和读取的代码。 1、串口初始化函数：void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) 2、串口中断开启和... 阅读全文
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【转】 STM32芯片时钟配置 2010-09-23 10:47 转载自 xuehautt 最终编辑 xuehautt 对STM32进行软件开发时，最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置，然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动，下面给出时钟和端口配置代码，该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目，可根据自己需要进行删除不必要的配置项： /**********************... 阅读全文
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GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, 带下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, 带上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 表示配置相应管脚为GPIO开漏输出(真双向IO) GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 通用推挽输... 阅读全文
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今天装了vs2005准备使用新功能进行串口通信，可是vs2005没有mscomm控件，还要手动注册，注册完成后，发现函数跟我原先在vc6.0的不一样，比如6.0是SetCommPort但是vs2005是put_CommPort，很不爽，卸载了2005，继续使用vc6.0，写好程序后，软件一运行到mscomm的create函数就跳出如下错误 断言错误，跟踪断点，发现时在判断指针是否为空时出现错误了，... 阅读全文