骨骼动画网格模型学习

13.7.1 骨骼动画基本原理

骨骼动画模型的骨骼是以树状层次结构组织起来的，整个骨骼结构中有一块根骨骼，其他的骨骼都直接或间接连接到跟骨骼上，形成角色模型的整个骨骼框架。一般每块骨骼带有两个矩阵，一个是初始变换矩阵（localtransformmatrix），表示骨骼的初始位置，另一个是组合变换矩阵（combinetransformmatrix），用于对骨骼进行变换，从而实现角色动画。

（子骨骼）combinetransformmatrix= （子骨骼）localtransformmatrix * （父骨骼）combinetransformmatrix.

网格模型一般只是保存关键帧的变换矩阵，然后任意时刻用两个关键帧的矩阵差值求出。

Mat = (1 - w)*Mat1 + w *Mat2; 其中w一般用最简单的线性插值 = （s-s1）/(s2-s1).

13.7.2 骨骼动画类的设计与实现

D3DXMESHCONTAINER结构用于保存模型的网格数据（肉），D3DCFRAME用于保存模型的骨骼框架（骨头）。

CAllocateHierarchy类的设计与实现：

为了方便加载.X文件中的框架和网格模型数据，D3D提供了一个ID3DXAllocate Hierarchy接口，该接口中有四个纯虚函数：CreateFrame(), CreateMeshContainer(), DestoryFrame(), DestoryMeshContainer().