糖甜不粘牙

摘要： 我们接着上一节的继续，上一节主要讲了ROS最重要的部分也是优势最明显的部分----他的通信机制，包括消息传递机制和服务调用机制，两者的异同在上一节中也已经详细介绍到了，那么在我们了解了这些之后呢，我们如何来调用这... 阅读全文

摘要： 首先很抱歉这段时间一直在准备毕业设计答辩，很久都没更博了，各位读者是不是想死我了，哈哈哈哈哈哈哈哈哈。 近期，接着毕设的RGBD-SLAM（离线）要做成实时的SLAM了，要做实时的SLAM离不开机器... 阅读全文

摘要： 转载请注明原创地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/71075244搞完毕设之后与本科毕业还有两个月的时间，这段时间除了每天到处无聊闲逛之外，还是决定做点什么，于是就拿来网上一个现成的开源SLAM代码，看看别人是怎么将SLAM写成一 阅读全文

摘要： 首先，关于理论的部分祭上两个博客， http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 http://amitapba.blog.163.com/blog/static/203610207201281992239/ 感觉说的已经比较详细 阅读全文

摘要： 关于opencv3.1.0和opencv2.4.9的共存问题其实并不是什么大的问题，因此网上资料比较少。本人也是因为在安装Ros Indigo时必须得配合opencv2.4.9使用，与之前的opencv3.1.0... 阅读全文

摘要： 最近本科毕业设计期间做rgbdslam的相关东西，其中在使用kinect进行图像采集过程中用到了ROS系统，在网上查阅了相关资料，但是还是有些差强人意。但最终还是安装成功，其中遇到好多问题，本文将就相关问题进行相... 阅读全文

摘要： 问题描述，如图所示的解决该问题从节点1-->节点8的最短路径以及其最短距离.利用动态规划的思想：1、将图进行分层，如图所示的路径中可以分为4层，第一层为1，第二层为3/5/6，第三层为2/4/7，第四层为82、从... 阅读全文

摘要： 众所周知的汉若塔问题是典型的递归问题。基本思想是：如果要完成N个盘子的汉诺塔问题，首先思考如何完成N-1和盘子的汉若塔问题，为了便于思考，我们选择三个简单的汉诺塔问题进行设计。to代表目标柱子，from代表原始柱... 阅读全文