糖甜不粘牙

摘要： 转载请注明原创地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125单目相机由于深度是未知的，因此我们需要对其进行初始化，在ORB-SLAM中将其用单独的类来表示，并将它写成单独的文件initializer.cc，注意单目相机即使在 阅读全文

摘要： 转载请注明原创地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125跌跌宕宕距离上次更博已经数月，其实对于ORB-SLAM的学习早就完成，只是由于时间原因没能够及时更新。关于orbslam的中文注释的源码，可以在csdn博客中下载， 阅读全文

摘要： 转载请注明原创地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125 ORBSLAM2的主要特点在于他的所有工程实现都用到了ORB这个特征点提取方法，包括他实现的在线单目，双目以RGBD的SLAM,下面我们就看看他是怎么一步一步一步 阅读全文

摘要： SIFT（Scale-invariantfeature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,or corner points）及其有关scal... 阅读全文

摘要： 滤波器作为图像处理课程的重要内容，大致可分为两类，空域滤波器和频率域滤波器。本文主要介绍常用的四种滤波器：中值滤波器、均值滤波器、高斯滤波器、双边滤波器，并基于opencv做出实现。空域的滤波器一般可以通过模板对原图像进行卷积进行，卷积的相关知识请自行学习。 理论知识： 线性滤波器表达公式：，其中均 阅读全文

摘要： 一、 STM32的输入输出管脚有下面8种（4输入+2输出+2复用输出）可能的配置： ① 浮空输入_IN_FLOATING ② 带上拉输入_IPU ③ 带下拉输入_IPD ... 阅读全文

摘要： 在类中声明了静态成员变量锁后，相当于定义了该类的全局锁，该类的每一个对象这个锁都有效，共用同一个锁。如例子所示（1）仅声明静态锁，不进行调用#include "stdafx.h"#include "thread"... 阅读全文

摘要： 转载请注明原创地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125接着上一期的一起学ORBSLAM2继续，只不过上一期已经是几个月前了，由于这一段时间忙或者毕业答辩的事情，所以没有时间更新博客，望各位见谅，现在到暑假了，没什么事情 阅读全文

摘要： 构造函数：是类中用来声明初始化变量所用，在类定义的时候调用拷贝构造函数：在用其他已定义对象定义新对象的时候调用拷贝构造函数拷贝赋值运算符：在对象已经被初始化之后，再用其他已经定义的对象赋值就是调用拷贝赋值运算符。... 阅读全文

摘要： 作为ROS学习的第三节，本节主要讲解三个问题，1.日志消息2.计算图源命名3.消息录制与回放。1、日志消息简单来讲日志就是我们在写C++程序时的printf，对于调试来说有至关重要的的作用，日志根据严重程度分为五... 阅读全文