2017年7月18日
一起学ROS之日志消息，命名规范，消息录制与回放
摘要： 作为ROS学习的第三节，本节主要讲解三个问题，1.日志消息2.计算图源命名3.消息录制与回放。1、日志消息简单来讲日志就是我们在写C++程序时的printf，对于调试来说有至关重要的的作用，日志根据严重程度分为五... 阅读全文
posted @ 2017-07-18 09:37 糖甜不粘牙 阅读(424) 评论(0) 推荐(0) 编辑