摘要：
我们接着上一节的继续，上一节主要讲了ROS最重要的部分也是优势最明显的部分----他的通信机制，包括消息传递机制和服务调用机制，两者的异同在上一节中也已经详细介绍到了，那么在我们了解了这些之后呢，我们如何来调用这... 阅读全文
摘要：
首先很抱歉这段时间一直在准备毕业设计答辩，很久都没更博了，各位读者是不是想死我了，哈哈哈哈哈哈哈哈哈。 近期，接着毕设的RGBD-SLAM（离线）要做成实时的SLAM了，要做实时的SLAM离不开机器... 阅读全文