一起学ORBSLAM2（12）结语

该系列orbslam2的学习到本节也就结束了，实际对于orbslam这一系列的博客皆为本人的学习笔记，如有不足之处还望指出，希望通过这一系列的博客大家能够对orbslam有一个更好的理解，orbslam作为视觉slam开源方案中较成功的一个，有许多我们需要借鉴学习的地方，还需要继续探究。

这一系列的博客对应注释代码下载网址：https://download.csdn.net/download/qq_30356613/10460918

本人接下来会面向激光slam方面的研究，欢迎大家一起探讨！