摘要： Shi-Tomasi 角点检测和追踪的良好特征 Shi-Tomasi 角落探测器，使用到函数：cv.goodFeaturesToTrack() 它通过 Shi-Tomasi 方法（或 Harris 角点检测，如果你指定它）在图像中找到 N 个最佳的角点。像往常一样，图像应该是灰度图像。然后指定要查找 阅读全文