GPIO实验(一)
目标：点亮LED
1.看原理图,找到对应的引脚和寄存器
2.a.配置寄存器为输入/出引脚
GPFCON[9:8]=0b01
b.设置输出高/低电平
GPDAT[4]=0b0
1.预处理
2.编译 .c==>.s
3.汇编 .s==>.o
4.链接 把多个.o合并成一个可执行文件
==============第一个实验===========用汇编语言实现===========================
led_on.S
@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能：
@ 是输出、是输入、还是其他
MOV R1,#0x00000100
STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010,
@ 可让LED1熄灭
STR R1,[R0] @ GPF4输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP
Makefile
led_on.bin : led_on.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
arm-linux-gcc参数：
-g:加入调试信息
-c:编译不链接 .s==>.o
arm-linux-ld参数：
-o表示输出什么文件
-Ttext 0x0000000 代码段的开始地址为0
arm-linux-objcopy参数：
-O binary 输出二进制
2440两种启动方式：
1.从nor flash 启动
可以像内存一样读nor flash,但是不能够像内存一样直接写，0地址在nor falsh上面
1)0地址指向nor falsh
2)cpu从0地址取址执行
2.从nand flash启动
2440内部有4kSDRAM
1)硬件上会强制把nand flash前面4k的内容拷贝到4kSDRAM中
2)cpu从0地址取址执行
=============第二个实验============用c语言实现=========================
main函数被调用 ===>被谁调用
执行完返回 ===>返回到哪
启动文件，库 ===>调用 hello.c，执行完毕hello.c中的main函数，返回到启动文件
启动文件包括：硬件初始化 软件初始化
硬件初始化：
1.关闭看门狗
2.初始化时钟
3.初始化SDRAM
软件相关的初始化：
1.设置栈 sp===>内存(片内的SRAM，不用初始化，如果是SDRAM，则需要初始化SDRAM)
2.设置main函数的返回地址
3.调用main函数
4.执行清理工作
crt0.S(启动文件)
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数,并且把返回地址保存到lr寄存器里面
halt_loop:
b halt_loop @main函数执行完后会执行halt_loop循环
led_on_c.c
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01
GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0，LED1点亮
return 0;
}
//int a;
//int *p;
//p = &a;
//*p = 0x100 <===> a=0x100
//p = (int *)56000050
//*p = 0x100 <===> *(int *)56000050 = 0x100
//volatile关键字不会被编译器优化
Makefile
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
led_on_c.dis 反汇编
led_on_c_elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00000000 <_start>:
0: e3a00453 mov r0, #1392508928 ; 0x53000000
4: e3a01000 mov r1, #0 ; 0x0
8: e5801000 str r1, [r0]
c: e3a0da01 mov sp, #4096 ; 0x1000
10: eb000000 bl 18 <main>
00000014 <halt_loop>:
14: eafffffe b 14 <halt_loop>
00000018 <main>:
18: e1a0c00d mov ip, sp
1c: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
20: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4
24: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
28: e2833050 add r3, r3, #80 ; 0x50
2c: e3a02c01 mov r2, #256 ; 0x100
30: e5832000 str r2, [r3]
34: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
38: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
3c: e3a02000 mov r2, #0 ; 0x0
40: e5832000 str r2, [r3]
44: e3a03000 mov r3, #0 ; 0x0
48: e1a00003 mov r0, r3
4c: e89da800 ldmia sp, {fp, sp, pc}
Disassembly of section .comment:
....
