架构设计：系统间通信（7）——IO通信模型和Netty 下篇
接上文《架构设计：系统间通信（6）——IO通信模型和Netty 上篇》
5、再次审视为什么使用Netty
上篇文章我们讨论了Netty的基本原理，重要概念，并使用java代码描述了Netty的基本使用。当然Netty的技术涵盖点远远不是那一篇基础代码就可以全部概括的，但是至少可以给读者一个切入点。让大家去思考一个我们一直在讨论的问题：为什么有了JAVA NIO框架后我们还需要有Netty这样的框架对底层再次进行封装？
5-1、IO模型的封装
5-1-1、再次总结IO模型
在前文中我们已经提到了，几种典型的IO模型（参见系统间通信3、4、5这三篇文章中的介绍，这里再进行一次总结）：
阻塞和非阻塞：这个概念是针对应用程序而言，是指应用程序中的线程在向操作系统发送IO请求后，是否一直等待操作系统的IO响应。如果是，那么就是阻塞式的；如果不是，那么应用程序一般会以轮询的方式以一定周期询问操作系统，直到某次获得了IO响应为止（轮序间隔应用程序线程可以做一些其他工作）。
同步和异步：IO操作都是由操作系统进行的（这里的IO操作是个广泛概念了：磁盘IO、网络IO都算），不同的操作系统对不同设备的IO操作都有不同的模式。同步和异步这两个概念都指代的操作系统级别，同步IO是指操作系统和设备进行交互时，必须等待一次完整的请求-响应完成，才能进行下一次操作（当然操作系统和设备本身也有很多技术加快这个反应过程，例如“磁盘预读”技术、数据缓存技术）；异步IO是指操作系统和设备进行交互时，不必等待本次得到响应，就可以直接进行下一次操作请求。设备处理完某次请求后，会主动给操作系统相应的响应通知。
多路复用IO：多路复用IO，从本质上看还是一种同步IO，因为它没有100%消除IO_WAIT，操作系统也没有为它提供“主动通知”机制。但是多路复用IO的处理速度已经相当快了，利用设备执行IO操作的时间，操作系统可以继续执行IO请求。并同样采用周期性轮询的方式，获取一批IO操作请求的执行响应。操作系统支持的多路复用IO技术主要有select、poll、epoll、kqueue。
阻塞式同步IO模型：这个从字面上就很好理解了，应用程序请求IO操作，并一直等待处理结果；操作系统同时也进行IO操作，并等待设备的处理结果；可以看出，应用程序的请求线程和操作系统的内核线程都是等待状态。
非阻塞式同步IO模型：应用程序请求IO，并且不用一直等待返回结果就去做其他事情。隔一定的周期，再去询问操作系统上次IO操作有没有结果，直到某一次询问从操作系统拿到IO结果；操作系统内核线程在进行IO操作时，还是处理一直等待设备返回操作结果的状态。
非阻塞式多路复用IO模型：应用程序请求IO的工作采用非阻塞方式进行；操作系统采用多路复用模式工作。
非阻塞式异步IO模型：应用程序请求IO的工作采用非阻塞方式进行，但是不需要轮询了，因为操作系统异步IO其中一个主要特性就是：可以在有IO响应结果的时候，主动进行通知。
5-1-2、对IO模型的再次封装
以上这些IO工作模型，在JAVA中都能够找到对应的支持：传统的JAVA Socket套接字支持阻塞/非阻塞模式下的同步IO（有的技术资料里面也称为OIO或者BIO）；JAVA NIO框架在不同操作系统下支持不同种类的多路复用IO技术（windows下的select模型、Linux下的poll/epoll模型）；JAVA AIO框架支持异步IO（windows下的IOCP和Linux使用epoll的模拟AIO）
实际上Netty是对JAVA BIO 、JAVA NIO框架的再次封装。让我们不再纠结于选用哪种底层实现。您可以理解成Netty/MINA 框架是一个面向上层业务实现进行封装的“业务层”框架。而JAVA Socket框架、JAVA NIO框架、JAVA AIO框架更偏向于对下层技术实现的封装，是面向“技术层”的框架。
5-2、数据信息格式的封装
“技术层”框架本身只对IO模型技术实现进行了封装，并不关心IO模型中流淌的数据格式；“业务层”框架对数据格式也进行了处理，让我们可以抽出精力关注业务本身。
Protobuf数据协议的集成：Netty利用自身的Channelpipeline的设计（在《架构设计：系统间通信（6）——IO通信模型和Netty 上篇》中讲过），对Protobuf数据协议进行了无缝结合。
JBoss Marshalling数据协议的集成：JBoss Marshalling 是一个Java对象的序列化API包，修正了JDK自带的序列化包的很多问题，又保持跟 java.io.Serializable 接口的兼容。Netty通过封装这个协议，可以帮助我们在客户端-服务端简便的进行对象系列化和反序列化。
HTTP Request / HTTP Response 协议的集成：在Netty中，可以方便的接受和发送Http协议。也就是说，我们可以使用Netty搭建自己的WEB服务器，当然您还可以根据自己的业务要求，方便的设计类似于Struts、Spring MVC这样的WEB框架。
下面是一个使用Netty的Http编码/解码处理器，设计的一个简单的WEB服务器：
package testNetty;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.channels.spi.SelectorProvider;
import java.util.concurrent.ThreadFactory;
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelOption;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.ChannelHandler.Sharable;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
import io.netty.handler.codec.http.DefaultFullHttpResponse;
import io.netty.handler.codec.http.FullHttpResponse;
import io.netty.handler.codec.http.HttpContent;
import io.netty.handler.codec.http.HttpHeaders;
import io.netty.handler.codec.http.HttpMethod;
import io.netty.handler.codec.http.HttpRequest;
import io.netty.handler.codec.http.HttpRequestDecoder;
import io.netty.handler.codec.http.HttpResponseEncoder;
import io.netty.handler.codec.http.HttpResponseStatus;
import io.netty.handler.codec.http.HttpVersion;
import io.netty.util.AttributeKey;
import io.netty.util.concurrent.DefaultThreadFactory;
import org.apache.commons.logging.Log;
import org.apache.commons.logging.LogFactory;
import org.apache.log4j.BasicConfigurator;
public class TestHTTPNetty {
static {
BasicConfigurator.configure();
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
//这就是主要的服务启动器
ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
//=======================下面我们设置线程池（代码已经详细讲解过，就不再赘述了）
EventLoopGroup bossLoopGroup = new NioEventLoopGroup(1);
ThreadFactory threadFactory = new DefaultThreadFactory("work thread pool");
int processorsNumber = Runtime.getRuntime().availableProcessors();
EventLoopGroup workLoogGroup = new NioEventLoopGroup(processorsNumber * 2, threadFactory, SelectorProvider.provider());
serverBootstrap.group(bossLoopGroup , workLoogGroup);
//========================下面我们设置我们服务的通道类型（代码已经详细讲解过，就不再赘述了）
serverBootstrap.channel(NioServerSocketChannel.class);
//========================设置处理器
serverBootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
/* (non-Javadoc)
* @see io.netty.channel.ChannelInitializer#initChannel(io.netty.channel.Channel)
*/
@Override
protected void initChannel(NioSocketChannel ch) throws Exception {
//我们在socket channel pipeline中加入http的编码和解码器
ch.pipeline().addLast(new HttpResponseEncoder());
ch.pipeline().addLast(new HttpRequestDecoder());
ch.pipeline().addLast(new HTTPServerHandler());
}
});
serverBootstrap.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128);
serverBootstrap.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);
serverBootstrap.bind(new InetSocketAddress("0.0.0.0", 83));
}
}
/**
* @author yinwenjie
*/
@Sharable
class HTTPServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
/**
* 日志
*/
private static Log LOGGER = LogFactory.getLog(HTTPServerHandler.class);
/**
* 由于一次httpcontent可能没有传输完全部的请求信息。所以这里要做一个连续的记录
* 然后在channelReadComplete方法中（执行了这个方法说明这次所有的http内容都传输完了）进行处理
*/
private static AttributeKey<StringBuffer> CONNTENT = AttributeKey.valueOf("content");
/* (non-Javadoc)
* @see io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter#channelRead(io.netty.channel.ChannelHandlerContext, java.lang.Object)
*/
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
/*
* 在测试中，我们首先取出客户端传来的参数、URL信息，并且返回给一个确认信息。
* 要使用HTTP服务，我们首先要了解Netty中http的格式，如下：
* ----------------------------------------------
* | http request | http content | http content |
* ----------------------------------------------
*
* 所以通过HttpRequestDecoder channel handler解码后的msg可能是两种类型：
* HttpRquest：里面包含了请求head、请求的url等信息
* HttpContent：请求的主体内容
* */
if(msg instanceof HttpRequest) {
HttpRequest request = (HttpRequest)msg;
HttpMethod method = request.getMethod();
String methodName = method.name();
String url = request.getUri();
HTTPServerHandler.LOGGER.info("methodName = " + methodName + " && url = " + url);
}
//如果条件成立，则在这个代码段实现http请求内容的累加
if(msg instanceof HttpContent) {
StringBuffer content = ctx.attr(HTTPServerHandler.CONNTENT).get();
if(content == null) {
content = new StringBuffer();
ctx.attr(HTTPServerHandler.CONNTENT).set(content);
}
HttpContent httpContent = (HttpContent)msg;
ByteBuf contentBuf = httpContent.content();
String preContent = contentBuf.toString(io.netty.util.CharsetUtil.UTF_8);
content.append(preContent);
}
}
/* (non-Javadoc)
* @see io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter#channelReadComplete(io.netty.channel.ChannelHandlerContext)
*/
@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
HTTPServerHandler.LOGGER.info("super.channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx)");
/*
* 一旦本次http请求传输完成，则可以进行业务处理了。
* 并且返回响应
* */
StringBuffer content = ctx.attr(HTTPServerHandler.CONNTENT).get();
HTTPServerHandler.LOGGER.info("http客户端传来的信息为：" + content);
//开始返回信息了
String returnValue = "return response";
FullHttpResponse response = new DefaultFullHttpResponse(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.OK);
HttpHeaders httpHeaders = response.headers();
//这些就是http response 的head信息咯，参见http规范。另外您还可以设置自己的head属性
httpHeaders.add("param", "value");
response.headers().set(HttpHeaders.Names.CONTENT_TYPE, "text/plain");
//一定要设置长度，否则http客户端会一直等待（因为返回的信息长度客户端不知道）
response.headers().set(HttpHeaders.Names.CONTENT_LENGTH, returnValue.length());
ByteBuf responseContent = response.content();
responseContent.writeBytes(returnValue.getBytes("UTF-8"));
//开始返回
ctx.writeAndFlush(response);
}
}由于上篇文章中已经介绍了Netty的基本使用方法，所以以上的代码将其他不必要的注释、方法都去掉了，只做了实现web服务器的最简代码。但是这段代码本省是可以运行的。下面是运行效果：
5-3、解决了“技术层”框架中的技术问题
通过阅读Netty框架的代码，我们知道了Netty框架至少解决了JAVA NIO框架中的一些Bug：
- JDK-6427854 : (se) NullPointerException in Selector.open()。http://bugs.java.com/view_bug.do?bug_id=6427854。这个Bug的官方描述是：
sun.nio.ch.Util contains code which is not thread safe and can throw a NullPointerException:
private static String bugLevel = null;
static boolean atBugLevel(String bl) { // package-private
if (bugLevel == null) {
if (!sun.misc.VM.isBooted())
return false;
java.security.PrivilegedAction pa =
new GetPropertyAction("sun.nio.ch.bugLevel");
// the next line can reset bugLevel to null
bugLevel = (String)AccessController.doPrivileged(pa);
if (bugLevel == null)
bugLevel = "";
}
return (bugLevel != null) && bugLevel.equals(bl);
}
Suppose that two threads enter the "if (buglevel == null)" body at the same time. The first one runs until the return line and gets scheduled out right after the (buglevel != null) check. The second one then runs until right after the doPrivileged() call, sets bugLevel to null and gets scheduled out. The first one continues and hits a NullPointerException while calling bugLevel.equals() with bugLevel being null.这个问题在Netty框架中，负责进行JAVA NIO Selector的NioEventLoop类中得到了解决。
- workaround the infamous epoll 100% CPU bug。http://bugs.java.com/bugdatabase/view_bug.do?bug_id=6403933。这个Bug出现在linux系统环境，大致是说JAVA NIO 框架在实现 Linux内核 kernel 2.6+中的epoll模型时。Selector.select(timeout)方法不能阻塞指定的timeout时间，导致CPU 100%的情况：
A DESCRIPTION OF THE PROBLEM :
Trying to get all bindings from the transient nameserver brings orbd into a state where it consumes 100% CPU. Its interesting to note that the problem only occurs if the client is programmed in c++. I was not able to reproduce the problem with a client programmed in Java.
STEPS TO FOLLOW TO REPRODUCE THE PROBLEM :
1) Get omniORB 4.1 from http://omniorb.sourceforge.net
2) Compile omniORB (requires python devel package installed)
cd /tmp
mkdir omni_local
tar xvzf omniORB-4.1.0.tar.gz
cd omniORB-4.1.0
./configure --prefix=/tmp/omni_local
make
make install
3) Compile the test program (binding_browser, source attached to this report)
g++ -I/tmp/omni_local/include -L/tmp/omni_local/lib -lomniORB4 -lomniDynamic4 -lomnithread -lpthread -lrt BindingBrowser.cc -o binding_browser
4) Start orbd
<JAVA_HOME>/bin/orbd -ORBInitialPort 12345
5) Start binding_browser (from another shell)
5a) export LD_LIBRARY_PATH=/tmp/omni_local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
5b) ./binding_browser -ORBInitRef NameService=corbaloc::1.2@localhost:12345/TNameService
Repeat step 5b until orbd consumes 100% cpu.这个问题从官方的Bug Database中的描述看，是在JDK7的版本中被解决的。Netty框架在JDK 6+的环境下在JAVA NIO框架封装之上解决了这个Bug。
5-4、半包和粘包问题
我们考虑一下这样的情况：我们编写了一个机器人控制程序，通过一个遥控器（客户端）向机器人（服务器）建立了一个长连接，并通过这个连接连续不断的从遥控器发送控制指令给机器人。由于是连续控制指令，所以指令与指令之间没有间隔（实际上您还可以想想很多类似场景，例如：开发的Online对战游戏）。
我们使用JSON格式作为指令数据的承载格式。那么发送方和接收方的数据发送-接受过程可能如下图所示。
通过上图我们看到了接收方为了接受这两条连贯的指令，一共做了三次接受，第二次接收的时候，收到了一部分message1的内容和一部分message2的内容。这里要说明几个注意事项：
MSS：MSS属性是TCP连接双方在三次握手时所确认的每一个TCP报文段中数据字段的最大长度。注意，一是连接双方协商出来的；二是只是数据段的最大长度，不包括IP协议头和TCP协议头的最大长度。
半包是指接收方应用程序在接收信息时，没有接收到一个完成的信息格式块；粘包是指，接收方应用程序在接受信息时，除了接收到发送方应用程序发送的某一个完整数据信息描述外，还接受到了一下发送方应用程序发送的下一个数据信息的一部分。
半包和粘包是针对应用程序来说的，这个问题只会发生在TCP一些进行连续发送数据时（TCP长连接）。UDP不会出现这个问题，因为UDP都是有边界的数据报；TCP短连接也不会出现，因为发送完一个指令信息后连接就断开了，不会发送第二个指令数据。
半包和粘包问题产生的根本是因为TCP本质上没有“数据块”的概念，而是一连串的数据流。在应用程序层面上我们所定义的“数据块”在TCP层面上并不被协议认可。
半包/粘包是一个应用层问题。要解决半包/粘包问题，就是在应用程序层面建立协商一致的信息还原依据。常见的有两种方式：一是消息定长，即保证每一个完整的信息描述的长度都是一定的，这样无论TCP/IP协议如何进行分片，数据接收方都可以按照固定长度进行消息的还原。二是在完整的一块数据结束后增加协商一致的分隔符（例如增加一个回车符）。
在JAVA NIO技术框架中，半包和粘包问题我们需要自己解决，如果使用Netty框架，它其中提供了多种解码器的封装帮助我们解决半包和粘包问题。甚至针对不同的数据格式，Netty都提供了半包和粘包问题的现成解决方式，例如之前我们提到的ProtobufVarint32FrameDecoder解码器，就是专门解决Protobuf数据格式在TCP长连接传输时的半包问题的。
下文中我们会介绍FixedLengthFrameDecoder、DelimiterBasedFrameDecoder、LineBasedFrameDecoder来解决半包/粘包的问题。
由于上文中我们已经通过完整的代码演示了Netty的基本使用，所以下面的示例代码中为了节约篇幅，我只会列出重要的代码片段。
5-4-1、使用FixedLengthFrameDecoder解决问题
FixedLengthFrameDecoder解码处理器将TCP/IP的数据按照指定的长度进行重新拆分，如果接收到的数据不满足设置的固定长度，Netty将等待新的数据到达：
serverBootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(NioSocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new ByteArrayEncoder());
ch.pipeline().addLast(new FixedLengthFrameDecoder(20));
ch.pipeline().addLast(new TCPServerHandler());
ch.pipeline().addLast(new ByteArrayDecoder());
}
});Netty上层的channelRead事件方法将在Channel接收到20个字符的情况下被触发；而如果剩余的内容不到20个字符，channelRead方法将不会被触发（但注意channelReadComplete方法会触发的啦）。
5-4-2、使用LineBasedFrameDecoder解决问题
LineBasedFrameDecoder解码器，基于最简单的“换行符”进行接收到的信息的再组织。windows和linux两个操作系统中的“换行符”是不一样的，LineBasedFrameDecoder解码器都支持。当然这个解码器没有我们后面介绍的DelimiterBasedFrameDecoder解码器灵活。
serverBootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(NioSocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new ByteArrayEncoder());
ch.pipeline().addLast(new LineBasedFrameDecoder(100));
ch.pipeline().addLast(new TCPServerHandler());
ch.pipeline().addLast(new ByteArrayDecoder());
}
});那么如果客户端发送的数据是：
this is 0 client \r\n request 1 \r\n”
那么接收方重新通过“换行符”重新组织后，将分两次接受到数据：
this is 0 client
request 1
5-4-3、使用DelimiterBasedFrameDecoder解决问题
DelimiterBasedFrameDecoder是按照“自定义”分隔符（也可以是“回车符”或者“空字符”注意windows系统中和linux系统中“回车符”的表示是不一样的）进行信息的重新拆分。
serverBootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(NioSocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new ByteArrayEncoder());
ch.pipeline().addLast(new DelimiterBasedFrameDecoder(1500, false, Delimiters.lineDelimiter()));
ch.pipeline().addLast(new TCPServerHandler());
ch.pipeline().addLast(new ByteArrayDecoder());
}
});DelimiterBasedFrameDecoder有三个参数，这里介绍一下：
DelimiterBasedFrameDecoder(int maxFrameLength, boolean stripDelimiter, ByteBuf... delimiters)maxFrameLength：最大分割长度，如果接收方在一段长度 大于maxFrameLength的数据段中，没有找到指定的分隔符，那么这个处理器会抛出TooLongFrameException异常。
stripDelimiter：这个是一个布尔型参数，指代是否保留指定的分隔符。
delimiters：设置的分隔符。一般使用Delimiters.lineDelimiter()或者Delimiters.nulDelimiter()。当然您也可以自定义分隔符，定义成bytebuf的类型就行了。
5-5、专注于业务
Netty框架的特性，使我们不需要关心下层所工作的IO模型，利用Netty提供的面向事件驱动的方法结构，使我们更能集中精力关注应用层业务。
在这5篇文章中，我们重点介绍了几种典型的IO模型，并且介绍了JAVA语言对这几种IO模型的实现，最后我们简单介绍了一下Netty框架，并且比较了JAVA NIO框架和Netty框架侧重点。实际上这几篇文章我们讲述的问题只有一个“信息如何进行传递”。
从下一篇文章开始，我们开始介绍JAVA RMI技术，并从JAVA RMI技术引出一项系统间通信重要的技术RPC，我们还会降到RPC的重要实现 TaoBao-Dubbo框架，最后我们讲解ESB技术和几个典型的ESB实现。这些技术要解决的问题是“传递过程如果进行统筹管理”。
