mosquitto介绍和简单使用
概述
mosquitto是一款开源的MQTT消息代理（服务器）软件，实现了MQTT协议版本3.1和3.1.1，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单，比如现在应用广泛的低功耗传感器，手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备
Mosquitto项目还提供了用于实现MQTT客户端的C库以及非常受欢迎的mosquitto_pub和mosquitto_sub命令行MQTT客户端。
程序（指令）说明
1）mosquitto：代理器主程序 2）mosquitto.conf：配置文件【路径：/etc/mosquitto】 3）mosquitto_passwd：用户密码管理工具 4）mosquitto_pub：用于发布消息的命令行客户端 5）mosquitto_sub：用于订阅消息的命令行客户端 6）mqtt：MQTT的后台进程 7）libmosquitto：客户端编译的库文件
安装服务端与客户端
同时安装服务端mosquitto和客户端mosquitto-clients
sudo apt-get install mosquitto sudo apt-get install mosquitto-clients
服务端指令
1）查看状态
sudo service mosquitto status
2）启动服务器
sudo service mosquitto start
3）关闭服务器
sudo service mosquitto stop
配置
配置文件：mosquitto.conf
进入/etc/mosquitto目录，找到mosquitto.conf文件
原文件内容：
在最后增加三句话，如下：
pid_file /var/run/mosquitto.pid # 消息持久存储 persistence true persistence_location /var/lib/mosquitto/ # 日志文件 log_dest file /var/log/mosquitto/mosquitto.log # 其他配置 include_dir /etc/mosquitto/conf.d # 禁止匿名访问 allow_anonymous false # 认证配置，即登录账号信息的文件 password_file /etc/mosquitto/pwfile # 权限配置 acl_file /etc/mosquitto/aclfile # 监听的端口 # listener 1883
认证配置：pwfile
命令格式：
sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd username
-c 会生成密码文件，不加-c 代表已有文件，只增加用户，第二次配置不需要输入-c
passwd ：指定密码文件
username ：指定配置的用户名
由于没有密码文件，创建pwfile文件：
sudo touch /etc/mosquitto/pwfile
首先保证服务开启，然后输入如下命令，根据提示输入两遍密码：
sudo mosquitto_passwd /etc/mosquitto/pwfile 用户名
此时，pwfile文件就会生成用户名和密码
权限配置：aclfile
创建文件
sudo vim /etc/mosquitto/aclfile
编辑内容
# 李雷只能发布以test为前缀的主题,订阅以$SYS开头的主题即系统主题user lileitopic write test/#topic read $SYS/## 韩梅梅只能订阅以test为前缀的主题user hanmeimeitopic read test/#
启动服务器，选择配置文件：mosquitto.conf
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d
-c：指定特定配置文件启动
-d：后台运行
测试
发布使用mosquitto_pub命令，订阅使用mosquitto_sub命令。常用参数介绍：
发布指令：
mosquitto_pub -h localhost -t "test/abc" -u book -P root -i "client2" -m "good,successfull"
订阅指令：
mosquitto_sub -h localhost -t "test/#" -u hanmeimei -P root -i "client1"
订阅客户端存活连接数：
mosquitto_sub -h localhost -t '$SYS/broker/clients/active' -u book -P root -i "client2"
介绍mosquitto命令
通过mosquitto程序指令启动服务器，通过杀死进程方式，关闭服务器。
命令格式：
mosquitto [-c config file] [ -d | --daemon ] [-p port number] [-v]
参数说明：
- -c 启动mosquitto可以调整的参数，配置文件
- -d 表示MQTT mosquitto将在后台运行。
- -p 代表当前的mosquitto服务实例启动以后，其监听端口号
- -v 代码调试模式（verbose）
启动服务器：
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d
关闭服务器：
# 查看mosquitto服务进程ID ps -aux | grep mosquitto # 杀掉服务进程 # PID 为上一步查找的ID kill -9 PID # 杀掉后，如果进程自动启动， # 修改mosquitto.conf文件后缀为其他名称即可。
介绍mosquitto_sub与mosquitto_pub 命令
mosquitto_sub
mosquitto_pub
MQTT的一些介绍
概述
MQTT 协议全称是 Message Queuing Telemetry Transport，翻译过来就是消息队列遥测传输协议，它是物联网常用的应用层协议，运行在 TCP/IP 中的应用层中，依赖 TCP 协议，因此它具有非常高的可靠性，同时它是 基于TCP 协议的<客户端-服务器>模型发布/订阅主题消息的轻量级协议
MQTT协议是基于客户端-服务器模型，在协议中主要有三种身份：发布者（Publisher）、服务器（Broker） 以及订阅者（Subscriber）。 并且消息发布者可以同时是订阅者 。
MQTT 消息的发布者和订阅者都是客户端，服务器只是作为一个中转的存在，将发布者发布的消息进行转发给所有订阅该主题的订阅者。
MQTT 客户端的功能：
发布消息给其它相关的客户端。
-订阅主题请求接收相关的应用消息。
取消订阅主题请求移除接收应用消息。
从服务端终止连接。
MQTT 服务器常被称为 Broker（消息代理） 。它的功能有：
接受来自客户端的网络连接请求。
接受客户端发布的应用消息。
处理客户端的订阅和取消订阅请求。
转发应用消息给符合条件的已订阅客户端（包括发布者自身）。
MQTT消息
MQTT所发的消息包含：主题+内容，客户端可以订阅任意主题，若有其它客户端发布主题时符合所订阅的主题，就会由网关发送到客户端。
主题：
MQTT 服务器为每个连接的客户端（订阅者）添加一个标签，该标签与服务器中的所有订阅相匹配， 服务器会将消息转发给与标签相匹配的每个客户端。这样的一个标签就是主题。
服务质量：
MQTT提供三种服务质量（Quality of Service，简写QoS），供开发者根据不同的情景选择不同的服务级别：
QoS0：最多发送一次消息，在消息发送出去后，接收者不会发送回应，发送者也不会重发消息。
QoS1：最少发送一次消息（消息最少需要送达一次，也有可送达多次）， QoS 1的 PUBLISH 报文的可变报头中包含一个报文标识符，需要 PUBACK 报文确认。
QoS2：这是最高等级的服务质量，消息丢失和重复都是不可接受的。只不过使用这个服务质量等级会有额外的开销，这个等级常用于支付中，因为支付是必须有且仅有一次成功，总不能没给钱或者给了多次钱吧。
mosquitto源码的介绍
github地址：https://github.com/eclipse/mosquitto
下载源码：
git clone https://github.com/eclipse/mosquitto.git
依次输入如下命令编译：
cd mosquitto/ mkdir build && cd build cmake .. make
编译报错1：
/bin/sh: 1: xsltproc: not found man/CMakeFiles/mosquitto_sub.1.dir/build.make:60: recipe for target '../man/mosquitto_sub.1' failed
解决方法：
sudo apt-get install -y xsltproc
编译报错2：
warning: failed to load external entity "http://docbook.sourceforge.net/release/xsl/current/html/docbook.xsl" compilation error: file http://docbook.sourceforge.net/release/xsl/current/manpages/docbook.xsl line 9 element import xsl:import : unable to load http://docbook.sourceforge.net/release/xsl/current/html/docbook.xsl:
解决方法：
sudo apt-get install docbook-xsl docbook-xml
编译成功，此时build目录下的client文件夹与src文件夹下会生成一些可执行文件：
其中mosquitto是服务器软件（本地代理），mosquitto_pub是发布者客户端，mosquitto_sub订阅者客户端。
mosquitto_pub对应的源文件为mosquitto/client/pub_client.c，mosquitto_sub对应的源文件为mosquitto/client/sub_client.c
