nuc972 u-boot 2020移植 -u-boot.lds链接文件
GNU编译器生成的目标文件缺省为elf格式,elf文件由若干段(section)组成,如不特殊指明,由C源程序生成的目标代码中包含如下段:
- .text(正文段)包含程序的指令代码;
- .data(数据段)包含固定的数据,如常量、字符串;
- .bss(未初始化数据段)包含未初始化的变量、数组等。
C++源程序生成的目标代码中还包括
- .fini(析构函数代码)
- .init(构造函数代码)等.
链接脚本的作用
链接器的任务就是将多个目标文件的.text、.data和.bss等段链接在一起,而链接脚本文件是告诉链接器从什么地址开始放置这些段.简而言之,由于一个工程中有多个.c文件,当它们生成.o文件后如何安排它们在可执行文件中的顺序,这就是链接脚本的作用。
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm) #指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端 OUTPUT_ARCH(arm) #指定输出可执行文件的平台为ARM ENTRY(_start) #指定输出可执行文件的起始代码段为_start. SECTIONS { . = 0x00000000; #定位当前地址为0地址 . = ALIGN(4); #代码以4字节对齐 .text : #指定代码段:必须将start.o文件放在代码段的开始位置,其它文件可任意放 { cpu/arm920t/start.o (.text) #代码段第一部分,指明start.s是入口程序,被放到代码段开头 *(.text) #其它代码部分.其中的*表示其它任意文件,即所有其它文件的代码段 } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } #指定只读数据段,RO段 . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } #指定读/写数据段,RW段 . = ALIGN(4); .got : { *(.got) } #指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段 __u_boot_cmd_start = . #把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }#指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段. __u_boot_cmd_end = . #把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置 . = ALIGN(4); __bss_start = . #把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置 .bss : { *(.bss) } #指定bss段 _end = . #把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置 }
uboot 编译出来的第一个链接脚本就是执行 u-boot.lds 链接脚本,去掉里面无用的和没有定义的,进行分析。
- /* 配置头文件,自动生成的,包含芯片SOC 相关的头文件 */
- #include <config.h>
- /* 主要是做一些 32位 和64 位的适配定义 */
- #include <asm/psci.h>
- /* 输出格式为 elf32-littlearm, */
- OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
- OUTPUT_ARCH(arm) /* 输出架构为 ARM */
- /* 用来指定整个程序的入口地址,所谓入口地址就是整个程序的开头地址,可以认为就是整个程序的第一句指令。有点像C语言中的main。 */
- ENTRY(_start) /* _start 就是汇编的起始函数 */
- /* SECTIONS 就是整个链接脚本的指定 */
- SECTIONS
- {
- /* 指定程序的链接地址有2种方法:一种是在Makefile中ld的flags用-Ttext 0x20000000来指定;
- 第二种是在链接脚本的SECTIONS开头用.=0x20000000来指定。
- 两种都可以实现相同效果。这两种技巧是可以共同配合使用的,也就是说既在链接脚本中指定也在ld flags中用-Ttext来指定。两个都指定以后以-Ttext指定的为准。
- uboot的最终链接起始地址就是在Makefile中用-Ttext 来指定的,注意 TEXT_BASE 变量。最终来源是 Makefile 中配置对应的命令中,在make xxx_config时得到的。
- 若没有配置,则由此处指定*/
- . = 0x00000000;
- . = ALIGN(); /* 4字节对齐 */
- /* 代码段 */
- /* 在代码段中,必须注意文件的排列顺序,这些顺序会影响编译的时候这些 .o 文件在生成的u-boot.bin 中的排列顺序 */
- /* 指定必须放在前面部分的那些文件就是那些必须安排在前4KB内的文件,这些文件中的函数在前4KB会被调用。在后面第二部分(4KB之后)中调用的程序,前后顺序就无所谓了。 */
- .text :
- {
- /* 映像文件赋值起始地址,它在文件 arch/arm/lib/sections.c 中定义:
- * char __image_copy_start[0] __attribute__((section(".__image_copy_start")));*/
- *(.__image_copy_start)
- /* arch/arm/lib/vectors.S 里有一句:.section ".vectors" */
- /* 这里的 vectors 是让 vector.S 链接的二进制文件的开头部分 */
- *(.vectors)
- CPUDIR/start.o (.text*) /* 执行 start.S */
- *(.text*) /* 其他代码 */
- }
- . = ALIGN();
- .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } /* 只读数据段 */
- . = ALIGN();
- .data : { /* 普通数据段,即可读写数据段 */
- *(.data*)
- }
- . = ALIGN();
- . = .;
- /* 在u-boot的linker_list.h中通过宏定义,让编译器在编译阶段生成了一些顺序链表.u_boot_list*,链接阶段顺序存放到这个.u_boot_list节中。 */
- /* u-boot启动过程中,会从这个节读取模块驱动,命令行支持的命令等。 */
- . = ALIGN();
- .u_boot_list : {
- KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
- }
- . = ALIGN();
- /* UEFI 段 */
- .__efi_runtime_start : {
- *(.__efi_runtime_start)
- }
- .efi_runtime : {
- *(efi_runtime_text)
- *(efi_runtime_data)
- }
- .__efi_runtime_stop : {
- *(.__efi_runtime_stop)
- }
- .efi_runtime_rel_start :
- {
- *(.__efi_runtime_rel_start)
- }
- .efi_runtime_rel : {
- *(.relefi_runtime_text)
- *(.relefi_runtime_data)
- }
- .efi_runtime_rel_stop :
- {
- *(.__efi_runtime_rel_stop)
- }
- /* UEFI 段结束地方 */
- . = ALIGN();
- .image_copy_end :
- {
- *(.__image_copy_end)
- }
- /* .rel_dyn* 段 */
- /* .rel_dyn_start,.rel.dyn和.rel_dyn_end提供了程序的重定位支持 */
- /* 重定位:
- 在老的uboot中,如果我们想要uboot启动后把自己拷贝到内存中的某个地方,只要把要拷贝的地址写给TEXT_BASE即可,
- 然后boot启动后就会把自己拷贝到TEXT_BASE内的地址处运行,在拷贝之前的代码都是相对的,不能出现绝对的跳转,否则会跑飞。
- 在新版的uboot里,TEXT_BASE的含义改变了。它表示用户要把这段代码加载到哪里,通常是通过串口等工具。
- 然后搬移的时候由uboot自己计算一个地址来进行搬移。
- 新版的uboot采用了动态链接技术,在lds文件中有__rel_dyn_start和__rel_dyn_end,这两个符号之间的区域存放着动态链接符号,
- 只要给这里面的符号加上一定的偏移,拷贝到内存中代码的后面相应的位置处,就可以在绝对跳转中找到正确的函数。*/
- .rel_dyn_start :
- {
- *(.__rel_dyn_start)
- }
- .rel.dyn : {
- *(.rel*)
- }
- .rel_dyn_end :
- {
- *(.__rel_dyn_end)
- }
- .end :
- {
- *(.__end)
- }
- _image_binary_end = .;
- /*
- * Deprecated: this MMU section is used by pxa at present but
- * should not be used by new boards/CPUs.
- */
- /* MMU 表项 */
- . = ALIGN();
- .mmutable : {
- *(.mmutable)
- }
- /*
- * Compiler-generated __bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c
- * __bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering)
- */
- /* bss 段,.bss节包含了程序中所有未初始化的全局变量 */
- /* 由链接指令(OVERLAY)可见,.bss_start与__rel_dyn_start,.bss与__bss_base,.bss_end与__bss_limit是重叠的。*/
- .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
- KEEP(*(.__bss_start));
- __bss_base = .;
- }
- .bss __bss_base (OVERLAY) : {
- *(.bss*)
- . = ALIGN();
- __bss_limit = .;
- }
- .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
- KEEP(*(.__bss_end));
- }
- /* 其他段,这些节都是在编译链接时自动生成的,主要用于动态链接或调试使用: */
- .dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) } /* 动态符号表`dynamic symbol`,但与`.symtab`不同,`.dynsym`只保存动态链接相关的符号,而`.symtab`通常保存了所有的符号; */
- .dynbss : { *(.dynbss) } /* 动态未初始化数据表`dynamic bss`; */
- .dynstr : { *(.dynstr*) } /* 动态字符串表`dynamic string`,用于保存符号名的字符串表; */
- .dynamic : { *(.dynamic*) } /* 保存了动态链接所需要的基本信息,例如依赖哪些共享对象,动态链接符号表的位置,动态链接重定位表的位置,共享对象初始化代码的地址等; */
- .plt : { *(.plt*) } /* 程序连接表`Procddure Linkage Table`,是实现动态链接的必要数据; */
- .interp : { *(.interp*) } /* 解释器`interpreter`的缩写 */
- .gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
- .gnu : { *(.gnu*) }
- .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
- .gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) }
- /*.gnu.hash .gnu .ARM.exidx`和`.gnu.linkonce.armexidx`是针对`arm`体系专门生成的段,用于调试时函数调用的`backtrace`,如果不需要调试,则可以不用这两段。 */
- }