摘要：
定时器每隔1ms（间隔tick【/tɪk/ 活动】）发生一次中断，tick中断切换程序 创建任务，启动调度器，后创建的任务先运行（源码里有，新任务优先级>=旧优任务先级则新任务先运行） 可以配置这个间隔时间 也可以指定每个任务每次执行的tick数量 任务 运行态 就绪态 阻塞态（等待某事件发生才能继 阅读全文
摘要：
对外部响应能力： 实时（规定时间内）操作系统 ， 有强（飞机系统）弱（信息采集系统）之分 与分时（顺序时间片）操作系统 FreeRTO实时操作系统 支持抢占式调度，合作式调度和时间片调度；内核大小在4-9K ；C语言编写 操作系统调度各个再死循环中的任务（管理任务），可以随时进入退出？ 引入操作系统 阅读全文