09 2023 档案
摘要：生成函数 周期，多久触发一次定时器（从定时器启动开始计算） 触发什么呢？ 回调函数被调用，被谁调用呢 1，tick中断去调用timer函数 Linux中使用这个 （定时器回调函数若执行时间过长，会阻碍其他定时器函数执行） 2，freeRTOS中 一般定时器守护函数设置优先级比较高 使用定时器的话，需
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摘要：获取某个事件 获取若干事件中的某个事件 获取若干事件中的全部事件 ！！！！不可获得若干事件中的几个事件 创建事件组，设置事件，等待事件 static EventGroupHandle_t xEventGroupCalc; /* 创建事件组 */ xEventGroupCalc = xEventGro
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摘要：信号量，计数值 问题： 还是那个AB任务互斥调度的问题，B等A执行完毕的过程中，判断标志位会耗费CPU资源 利用信号量，当没有信号的时候，不参与调度 计数信号量（不能用来传输数据） static SemaphoreData_t xSemCalc; Xsemcalc=xSemaphoreCreateC
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摘要：之前的都是按照优先级不同允许抢占（不讲道理），不管你在做什么，轮到优先级最高的任务，直接抢占执行 怎样才能讲道理呢？稍微等等嘛，等我做完活你再做 1 支持抢占，0不支持抢占 同优先级任务是否交替执行，1交替0不交 空闲任务是否礼让其他任务 礼让的话，自己的函数逻辑在时间片内只执行一遍，然后调度 不支
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摘要：定时器每隔1ms（间隔tick【/tɪk/ 活动】）发生一次中断，tick中断切换程序 创建任务，启动调度器，后创建的任务先运行（源码里有，新任务优先级>=旧优任务先级则新任务先运行） 可以配置这个间隔时间 也可以指定每个任务每次执行的tick数量 任务 运行态 就绪态 阻塞态（等待某事件发生才能继
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摘要：对外部响应能力： 实时（规定时间内）操作系统 ， 有强（飞机系统）弱（信息采集系统）之分 与分时（顺序时间片）操作系统 FreeRTO实时操作系统 支持抢占式调度，合作式调度和时间片调度；内核大小在4-9K ；C语言编写 操作系统调度各个再死循环中的任务（管理任务），可以随时进入退出？ 引入操作系统
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摘要：UNIX时间戳 time.h 三条路，上面主要作为系统时钟，中间的作为RTC时钟，下面的作为看门狗的时钟 与RTC有关的外部晶振（主电源断电不停）一般都i是32.768KHZ 2^15=32768 经过一个15位分频器的自然溢出（计数器，溢出事件），可以方便得到1HZ的频率 RTC_PRL分频目标（
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摘要：睡眠模式： int main(void) { OLED_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "RxData:"); Serial_Init(); while (1) { if (Serial_GetRxFlag() == 1) { RxData = Serial_GetRxD
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摘要：在system_stm32f10x.c中可以更改这个 最先调用void SystemInit (void)启动HSI+各种恢复缺省配置 然后 调用 SetSysClock();执行设置时钟72M 设置AHB APB分频， RLL倍频后作为系统时钟输出（SystemInit默认工作如下，若是初始化失败
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摘要：SPI传输速度快80M，富家子弟最简单最快速完成 SCK-时钟 MOSI主机输出（DO），从机输入 MISO（DI） SS Slave Select（CS Chip Select）从机选择线，低电平有效，从高电平到低电平就是协议起始信号，反之是结束信号 只支持一主多从， SPI通信基础：主从机的移位
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摘要：SCL SDA 同步，半双工 开漏+弱上拉，谁用这跟线，就下拉成低电平 想输出，去拉杆子或放手，操作杆子变化 想输入，直接放手，看电平高低就行 线与，一个低电平，全部低电平，可以利用这个执行多主机下的时钟同步和总线仲裁 时序 主机发出起始信号（SCL高，SDA下拉），从机捕获这个状态时，就复位自己，
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