内核定时器
1.节拍器 100hz 10ms间隔，jiffies 其实就是 jiffies_64 的低 32 位 记录系统节拍树，因为是32位所以记录最大值为4294967296（个节拍，也就是这么多个10ms） 4294967296/100/60/60/24 = 49.7 天 就会归零，也叫绕回
可以用相关的API函数处理，实现定时
一秒的节拍数是HZ
特点： 需要“设置”，定时处理执行一次后结束，要周期处理的话需要想办法重新打开
timer_list 定时器结构体
直接加载驱动后就自己启动：
首先初始化IO，然后初始化定时器（设置“中断函数”timer.function、定时时间timer.expires，把定时器添加到系统中add_timer，）然后在中断函数中实现状态取反，然后使用mod_timer重新启动定时器 ，就可以实现闪灯
使用程序测试：
测试程序获取用户指令 开灯 关灯 设置循环周期，在设置循环周期的时候需要给定周期值，通过ioctl() 将用户指令标志位A与假定的周期值B这两个参数传递给驱动，驱动拿到后，通过.unlocked_ioctl = timer_unlocked_ioctl() 这个函数接收到程序传递的参数A和B，然后执行对应的指令。
按键消抖,按键驱动
首先驱动初始化字符设备，
初始化按键，设置默认的键值为0XFF，完成按键次数为0
初始化按键IO，of_get_named_gpio获取其一个GPIO标号A（对应具体按键），
gpio_request(A，name) 函数用于申请一个 GPIO 管脚（因为要用，防冲突）,并起名字（对应具体按键）
然后gpio_direction_input设置某个 GPIO 为输入
使用irq_of_parse_and_map获取中断号irqnum（对应具体按键）
value=0（对应具体按键）handler（对应具体按键）赋值，编写中断服务函数handler开启定时器（对应具体按键）
【设置定时10ms，定时器函数里面判断按键状态】
此时，一个具体的按键属性集齐
然后request_irq申请中断（按键按下和抬起都处罚中断），创建定时器
测试的时候循环读取驱动传递的数据
，当按键按下的时候触发中断，进入key0_handler，定时10ms, 到时间后进入timer_function，这里判断按键是按下的，就给
具体按键的值，赋给当前设备的值，
此时当前设备通过imx6uirq_read, 判断有效按键的时候，只读取到按键按下的有效数据，但无法获得按键抬起的有效数据
当按键释放的时候，按键抬起的有效数据有了标志位，这里判断有效按键就成功，然后返回这个数据给到上层，然后清除标志位
问题1：中断服务函数的参数是如何传递过来的？imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler; 直接附带传值
问题2：中断的处理函数 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); ?? return IRQ_HANDLED ； 两者的区别
keydesc = &dev->irqkeydesc[num];
atomic_set(&dev->keyvalue, 0x80 | keydesc->value);
取对应按键值赋给设备结构体属性dev->keyvalue= 0x80 | keydesc->value == 1000 0000 | 0000 0001 == 1000 0001
