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摘要： 单片机开发中，软件定时器是常用的工具。定时执行特定任务和延时功能，都可以用软件定时器实现。 常见的延时函数的实现做法有： 1. 使用空指令进行延时，通过控制空指令的执行次数，进行延时。优点：不需要占用系统外设。缺点：系统运行指定个空指令的时间不稳定，中途出现的中断处理会严重影响计时的精确性。 2.使 阅读全文