S3c2410裸板程序入门---单按键（一）

有点入门了，好吧，开始学点稍微复杂的，写一个单按键的程序。

有人可能会笑，这个复杂？的确，只有一个按键是比较简单的，关键是我们要通过这个按键引出中断处理的部分，这个就比较核心了。中断是学习某个CPU最重要的部分之一。

这次我们将使用realview提供的初始化文件，学会自己配置（以后还有自己写呢）。然后完成一次按键触发一次中断处理函数的功能。怎么判断有没有触发中断呢？我们不是写了串口的程序吗，中断一次由串口向PC机发送个数据好了。

1 配置（s3c2410a.s 对应的configuration)：

等会儿截几个图吧，现在手头没有截图工具。

2 s3c2410a.s 的几个片段，着重关注中断部分。

159IntVT_SETUP

EQU

1

160IntVTAddress

EQU

0x33FFFF20

...........

795

AREA

RESET

,

CODE

,

READONLY

796

ARM
799; Exception Vectors

800;  Mapped to Address 0.

801;  Absolute addressing mode must be used.

802;  Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.

803

804Vectors

LDR

PC

,

Reset_Addr

805

LDR

PC

,

Undef_Addr

806

LDR

PC

,

SWI_Addr

807

LDR

PC

,

PAbt_Addr

808

LDR

PC

,

DAbt_Addr

809

NOP

; Reserved Vector

810

LDR

PC

,

IRQ_Addr

811

LDR

PC

,

FIQ_Addr
813

814

IF

IntVT_SETUP

<>

0
816;Interrupt Vector Table Address

817HandleEINT0

EQU

IntVTAddress

818HandleEINT1

EQU

IntVTAddress

+

4

819HandleEINT2

EQU

IntVTAddress

+

4

*

2

820HandleEINT3

EQU

IntVTAddress

+

4

*

3

821HandleEINT4_7

EQU

IntVTAddress

+

4

*

4

822HandleEINT8_23

EQU

IntVTAddress

+

4

*

5

823HandleReserved

EQU

IntVTAddress

+

4

*

6

850IRQ_Entry

851

sub

sp

,

sp

,

#4       ;reserved for PC

852

stmfd

sp!,{r8-r9} ;备份r8 r9

853

854

ldr

r9

,=

INTOFFSET ;取的中断偏移

855

ldr

r9

,[

r9

]

856

ldr

r8

,=

HandleEINT0 ;得到中断处理函数地址的基地址

857

add

r8

,

r8

,

r9

,

lsl

#2 ;根据基地址和偏移得到实际中断处理函数地址

858

ldr

r8

,[

r8

]

859

str

r8

,[

sp

,

#8]

860

ldmfd

sp!,{r8-r9,pc} ;修改pc指针，跳转到二级中断处理函数处

861

862

ENDIF

863

864Reset_Addr

DCD

Reset_Handler

865Undef_Addr

DCD

Undef_Handler

866SWI_Addr

DCD

SWI_Handler

867PAbt_Addr

DCD

PAbt_Handler

868DAbt_Addr

DCD

DAbt_Handler

869

DCD

0

; Reserved Address

870IRQ_Addr

DCD

IRQ_Handler

871FIQ_Addr

DCD

FIQ_Handler

872

873Undef_Handler

B

Undef_Handler

874SWI_Handler

B

SWI_Handler

875PAbt_Handler

B

PAbt_Handler

876DAbt_Handler

B

DAbt_Handler

877

878

IF

IntVT_SETUP

<>

1

879IRQ_Handler

B

IRQ_Handler

880

ENDIF

881

882

IF

IntVT_SETUP

<>

0

883IRQ_Handler

B

IRQ_Entry

884

ENDIF

885

886FIQ_Handler

B

FIQ_Handler

可见触发irq中断时，cpu自动把cpsr保存到spsr，把pc指针置为0x18。经过LDR PC,IRQ_Addr，IRQ_Handler B IRQ_Entry，两次跳转，最终跳到了IRQ_ENTRY， 这其实就是一级中断处理函数，一级中断处理函数的作用就是根据中断偏移寄存器查的其处理函数的地址，请看代码中的注释。

因为用html粘贴的代码，所以提示我文章过长，只有另开一文喽。