四、GPIO

GPIO

GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

GPIO都是挂载在APB2总线上的外设

• GPIO的命名方式：

  使用大写字母的方式命名GPIO外设，例如：GPIOA、GPIOB、GPIOC等等

  而每一个GPIO都对应有16个IO口，从0~15。例如：GPIOA的IO口命名为：PA0~PA15。GPIOB的IO口命名为：PB0~PB15。以此类推

• 寄存器：

  内核通过APB2总线对寄存器进行读写，寄存器的每一位对应一个引脚。写入1就输出高电平，写入0就输出低电平；读出1就说明引脚输入的高电平，输入0就说明输入的低电平

  STM32是32位的单片机，所以GPIO的寄存器中可以写入32位数据，但是只有低16位有对应的引脚，高16位是没有的

• 驱动器：

  用于增加信号的驱动能力

GPIO位结构

GPIO模式

通过配置GPIO的端口寄存器，端口可以配置成以下8种模式

注意：除了模拟输入外，其他七种模式的数字输入都是有效的

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不稳定
上拉输入	数字输入	可读引脚取电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读引脚取电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS

浮空/上拉/下拉输入

浮空输入： 可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不稳定

上拉输入： 可读引脚取电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

下拉输入： 可读引脚取电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平

模拟输入

模拟输入： GPIO无效，引脚直接接入内部ADC

模拟输入一般只用于ADC

开漏/推挽输出

• 开漏输出：高电平为高阻态，没有驱动能力，只有低电平具有驱动能力

  • 可以作为通信协议的驱动方式，例如I2C通信的引脚就是使用开漏输出的模式
  • 还可以用于输出5V的电平信号。比如在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V。可以用于兼顾5V电平的设备

• 推挽输出：高低电平都具有较强的驱动能力，所以也可以叫强推输出模式。在推挽输出模式下，STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算

复用开漏\推挽输出

与不同开漏\推挽输出差不多，只不过引脚的控制权在其他外设上

GPIO输出

LED和蜂鸣器简介

LED和蜂鸣器硬件电路

库函数配置寄存器

设置AP0引脚为推挽输出，50MHz的速度

• 1、开启GPIOA的时钟

  AP0引脚属于GPIOA，要使用外设就需要开启对应的外设时钟。因为GPIOA挂载在APB2总线上，在Library中找到并打开stm32f10x_rcc.h文件，找到开启APB2上外设时钟的函数声明

  

  根据要使用的外设在RCC_APB2PeriphClockCmd函数中填入对应的参数来开启时钟

  

  // 开启GPIOA的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  /*
  其中第一个参数可以使用 | 来选中多个外设
  例如：同时开启GPIOA和GPIOB的外设时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  */
  

• 2、初始化引脚

  打开stm32f10x_gpio.h文件，找到初始化引脚配置的结构体

  

  定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体

  // 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  

  配置结构体中的成员属性

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;			// 选中引脚0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	// 速度50MHz
  
  /*
  成员属性GPIO_Mode的值
  typedef enum
  { GPIO_Mode_AIN = 0x0,				// 模拟输入
    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,		// 浮空输入
    GPIO_Mode_IPD = 0x28,				// 下拉输入
    GPIO_Mode_IPU = 0x48,				// 上拉输入
    GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,			// 开漏输出
    GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,			// 推挽输出
    GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,			// 复用开漏输出
    GPIO_Mode_AF_PP = 0x18			// 复用推挽输出
  }GPIOMode_TypeDef;
  */
  
  /*
  成员属性GPIO_Pin的值
  GPIO_Pin_x，其中x为0~15、All、None
  当 GPIO_Pin=GPIO_Pin_All 时表示选中全部引脚
  当 GPIO_Pin=GPIO_Pin_None 时表示无引脚被选中
  
  该参数选择待设置的 GPIO 管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。
  */
  
  /*
  成员属性GPIO_Speed的值
  typedef enum
  { 
    GPIO_Speed_10MHz = 1,		// 最高输出速率 10MHz 
    GPIO_Speed_2MHz, 			// 最高输出速率 2MHz
    GPIO_Speed_50MHz			// 最高输出速率 50MHz
  }GPIOSpeed_TypeDef;
  */
  

  根据指定初始化GPIOx外设GPIO_InitStruct中的参数

  

  // 根据指定初始化GPIOx外设GPIO_InitStruct中的参数
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  /* 
  第一个参数是：GPIOx，其中x为A~G
  第二个参数是：GPIO_InitTypeDef类型的结构体的地址
  */
  

控制引脚输出的函数

/**
  * @作用  设置所选数据端口位
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 None
  */
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/**
  * @作用  清除所选数据端口位。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 None
  */
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
    
/**
  * @作用  设置或清除所选数据端口位。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。
  * @参数  BitVal: 指定要写入所选位的值
  *   该参数可以是BitAction枚举值之一:
  *     @值 Bit_RESET: 清除端口引脚
  *     @值 Bit_SET: 设置端口引脚
  * @返回值 None
  */
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

/**
  * @作用  将数据写入指定的GPIO数据端口。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  PortVal: 要写入端口输出数据寄存器的值
  * @返回值 None
  */
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)

• 4、添加延时函数

  在工程中新建文件夹：Systems

  复制如下路径中的文件：STM32入门教程资料\程序源码\STM32Project-有注释版\1-3 Delay函数模块

  粘贴到Systems文件夹中，Keil5中新建分组，命名为：Systems，将Systems文件夹中的文件添加到组中，文件夹路径也要添加进来

  

  先直接使用

  

  分别可以进行us、ms、s级别的延时

LED闪烁案例

接线图

代码示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	// 开启GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 给结构体中的子项赋值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;			// 选中引脚0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	// 速度50MHz
	// 根据指定初始化GPIOx外设GPIO_InitStruct中的参数
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		// 控制GPIOA的第0位输出高电平
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		// 延时500ms
		Delay_ms(500);
		// 控制GPIOA的第0位输出低电平
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		// 延时500ms
		Delay_ms(500);
		// 控制GPIOA的第0位输出高电平
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		// 控制GPIOA的第0位输出低电平
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
	}
}

LED流水灯案例

接线图

代码示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	// 开启GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 给结构体中的子项赋值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;			// 选中所有引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	// 速度50MHz
	// 根据指定初始化GPIOx外设GPIO_InitStruct中的参数
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
        // 设置初始值
		unsigned int set_pin = 0x0001;
		for(int i = 0;i<8;i++)
		{
			// GPIO_Write():将数据写入指定的GPIO数据端口。
			// 接线图可知，LED在低电平时点亮，所以要对set_pin按位取反
			GPIO_Write(GPIOA, ~(set_pin<<i));
			// 延时500ms
			Delay_ms(100);
		}
	}
}

蜂鸣器案例

接线图

据图可知触发蜂鸣器的是PB12引脚，属于外设GPIOB。且该蜂鸣器是电平触发

代码示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	// 开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	// 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 给结构体中的子项赋值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;			// 选中引脚12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	// 速度50MHz
	// 初始化GPIOB外设GPIO_InitStruct中的参数
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		// 该蜂鸣器是低电平触发
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}

GPIO输入

按键简介

传感器模块介绍

传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

传感器

传感器基本电路

• 电路图3：

  • N1：是代表传感器元件的可变电阻，他的阻值可以根据环境的光线、温度等模拟量变化

  • R1：是用来与N1进行分压的定值电阻

  • C2：是一个滤波电容，滤除一些干扰，保证电压波形的平滑

  • AO输出端：输出模拟电压。通过电路图4的AO引脚直接输出

  当N1电阻减小时，下拉作用就会增强，中间的AO端的电压就会拉低，阻值为0时AO端输出0v电压

  当N1电阻变大时，下拉作用就会减弱，AO端由于R1的上拉作用，电压升高，N1阻值无穷大时，相当于断路，输出电压被R1拉高至VCC

• 电路图1

  • 这是一个LM393芯片，是一个电压比较器芯片。用来对电路图3中的AO进行二值化输出，得到数字电压输出

  • 运算放大器做比较器的情况：当同相输入端的电压大于反相输入端的电压时，输出就会瞬间升为最大值，也就是VCC；反之，当同相输入端的电压小于于反相输入端的电压时，输出就会瞬间降低为最小值，也就是GND

  • 该电路图中的同相输入端IN+接到了电路图的AO，也就是模拟电压端，反相输入端IN-接到了电路图2中的电位器，拧动该电位器，IN-就可以生成一个可调的阈值电压，两个电压进行比较，最终输出结果就是DO，数字电压输出。DO最终接到了电路图4的DO引脚

• 电路图4

  LED1是电源指示灯，通电就亮

  LED2是DO输出指示灯，指示DO的输出电平，低电平点亮

  R5：上拉电阻，保证默认输出高电平的

对于红外传感器模块，会多一个红外发射的电路

按键硬件电路

一般情况来说单片机按键都是接GND，也就是上面的接法1和接法2

• 接法1：当K1按键被按下，PA0被直接下拉到GND，此时PA0的电压就是低电平。但是当K1没有按下时，PA0属于浮空状态，电压极易受到外界干扰，所以需要将PA0配置成上拉输入的模式，默认输入高电平，只有在K1被按下时才为低电平

• 接法2：相比于接法1，这里外接了一个上拉电阻，当K1按键没有按下时由于上拉作用，自然保持高电平，只有按键按下时PA0才为低电平。在该转态下，PA0引脚可以配置为浮空输入的模式或上拉输入模式

• 接法3：与接法1相反，K1按键被按下时PA0为高电平，所以需要将PA0配置成下拉输入的模式，默认输入低电平

• 接法4：与接法2相反，PA0可以配置为浮空输入模式或下拉输入模式

传感器硬件电路

AO模拟输出在使用ADC时再用

读取输入输出寄存器

/**
  * @作用  读取指定的输入端口引脚。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要读取的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 输入端口引脚值。
  */
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/**
  * @作用  读取指定的GPIO输入数据端口。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @返回值 GPIO输入数据端口值。
  */
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

/**
  * @作用  读取指定的输出数据端口位。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要读取的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 输出端口引脚值。
  */
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/**
  * @作用  读取指定的GPIO输出数据端口。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @返回值 GPIO输出数据端口值。
  */
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

按键控制LED案例

接线图

代码示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	// 开启GPIOA和GPIOB的外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	// 初始化LED的引脚
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_LED;
	GPIO_Init_LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;			// 推挽输出
	GPIO_Init_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;	// 选中引脚1和引脚2
	GPIO_Init_LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		// 速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init_LED);
	
	// 初始化按键的引脚
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Key;
	GPIO_Init_Key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 上拉输入
	GPIO_Init_Key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;	// 选择引脚1和引脚11
	GPIO_Init_Key.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		// 速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Key);
	while(1)
	{
		// 按键低电平触发，读取输入寄存器PB1对应的数据，当PB1输入0时，说明按键被按下
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			// 延时20ms消抖
			Delay_ms(20);
			// 当PB1输入1时说明按键被松开，结束循环
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
			// 延时20ms消抖
			Delay_ms(20);
			
			// 读取输出寄存器PA1对应的数据，当PA1为0时将他置1，当PA1为1时将他清0
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			}
			else
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			}
		}
		
		// 按键低电平触发，读取输入寄存器PB11对应的数据，当PB11输入0时，说明按键被按下
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
		{
			// 延时20ms消抖
			Delay_ms(20);
			// 当PB11输入1时说明按键被松开，结束循环
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
			// 延时20ms消抖
			Delay_ms(20);
			
			// 读取输出寄存器PA2对应的数据，当PA2为0时将他置1，当PA2为1时将他清0
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
			}
			else
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
			}
		}
	}
}

光敏传感器控制蜂鸣器案例

接线图

代码示例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	// 开启GPIOB的外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	// 初始化蜂鸣器的输出引脚
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Buzzer;
	GPIO_Init_Buzzer.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		// 推挽输出
	GPIO_Init_Buzzer.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;			// 选中引脚12
	GPIO_Init_Buzzer.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		// 速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Buzzer);
	
	// 初始化光敏传感器的输入引脚
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Light;
	GPIO_Init_Light.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 上拉输入
	GPIO_Init_Light.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				// 选择引脚13
	GPIO_Init_Light.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		// 速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init_Light);
	while(1)
	{
		// 当PB13引脚对应的寄存器位为1时，说明OD电压的高于电位器的阈值，OD指示灯熄灭，蜂鸣器鸣响
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 1)
		{
			// PB12引脚对应位清0，蜂鸣器鸣响
			GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
			Delay_ms(100);
		}
		else
		{
			// PB12引脚对应位置1，蜂鸣器不发声
			GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
		}
	}
}

GPIO常用函数

开启GPIO时钟

// 开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

初始化引脚

// 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置结构体的子项
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;			// 选中引脚0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	// 速度50MHz

// 根据指定初始化GPIOx外设GPIO_InitStruct中的参数
/* 
第一个参数是：GPIOx，其中x为A~G
第二个参数是：GPIO_InitTypeDef类型的结构体的地址
*/
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


/*
成员属性GPIO_Mode的值
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,				// 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,		// 浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,				// 下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,				// 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,			// 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,			// 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,				// 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18				// 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;
*/

/*
成员属性GPIO_Pin的值
GPIO_Pin_x，其中x为0~15、All、None
当 GPIO_Pin=GPIO_Pin_All 时表示选中全部引脚
当 GPIO_Pin=GPIO_Pin_None 时表示无引脚被选中

该参数选择待设置的 GPIO 管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。
*/

/*
成员属性GPIO_Speed的值
typedef enum
{ 
GPIO_Speed_10MHz = 1,		// 最高输出速率 10MHz 
GPIO_Speed_2MHz, 			// 最高输出速率 2MHz
GPIO_Speed_50MHz			// 最高输出速率 50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
*/

引脚输出函数

/**
  * @作用  设置所选数据端口位
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 None
*/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/**
  * @作用  清除所选数据端口位。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 None
*/
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
 
/**
  * @作用  设置或清除所选数据端口位。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。
  * @参数  BitVal: 指定要写入所选位的值
  *   该参数可以是BitAction枚举值之一:
  *     @值 Bit_RESET: 清除端口引脚
  *     @值 Bit_SET: 设置端口引脚
  * @返回值 None
*/
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

/**
  * @作用  将数据写入指定的GPIO数据端口。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设
  * @参数  PortVal: 要写入端口输出数据寄存器的值
  * @返回值 None
*/
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)

读取输入输出寄存器

/**
  * @作用  读取指定的输入端口引脚。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要读取的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 输入端口引脚值。
  */
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/**
  * @作用  读取指定的GPIO输入数据端口。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @返回值 GPIO输入数据端口值。
  */
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

/**
  * @作用  读取指定的输出数据端口位。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @参数  GPIO_Pin: 指定要读取的端口位。
  *   该参数可以是GPIO_Pin_x，其中x可以是(0..15)。
  * @返回值 输出端口引脚值。
  */
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/**
  * @作用  读取指定的GPIO输出数据端口。
  * @参数  GPIOx: 其中x可以为(A..G)选择GPIO外设。
  * @返回值 GPIO输出数据端口值。
  */
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);