摘要：原文来自--SevenZ的笔记。http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html? 首先我们要明白什么是SysTick定时器？Sys 系统 ，tick 滴答声 ，系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器。SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。? 为什么要设置SysTick定时器？（1）产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 阅读全文

摘要：意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必 阅读全文

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摘要：静态变量作用范围在一个文件内，程序开始时分配空间，结束时释放空间，默认初始化为0，使用时可以改变其值。 静态变量或静态函数只有本文件内的代码才能访问它，它的名字在其它文件中不可见。用法1：函数内部声明的static变量，可作为对象间的一种通信机制 如果一局部变量被声明为static，那么将只有唯一的一个静态分配的对象，它被用于在该函数的所有调用中表示这个变量。这个对象将只在执行线程第一次到达它的定义使初始化。用法2：局部静态对象 对于局部静态对象，构造函数是在控制线程第一次通过该对象的定义时调用。在程序结束时，局部静态对象的析构函数将按照他们被构造的相反顺序逐一调用，没有规定确切时间。用... 阅读全文