摘要：
使用条件 优化函数在搜索区间内为单峰函数 算法 算法类似于二分查找算法，能够求单峰函数在搜索区间的极值 算法如下： \(step0:\) $\qquad$确定单峰函数$f(x)\(的搜索区间\)[a_0,b_0]\(；容错误差\)\delta=a-b$, \(\epsilon=f(b)-f(a)\) 阅读全文
摘要：
一、雅可比（Jacobi）矩阵 对于函数 \(y=f(x)\) 其中，\(x=(x_1;x_2,...;x_n)\),\(y=(y_1;y_2;...;y_m)\) 则Jacobi矩阵为： \[ J= \begin{pmatrix} \frac{\partial y_1}{\partial x_1} 阅读全文
摘要：
一、牛顿法 对于优化函数$f(x)$，在$x_0$处泰勒展开， \(f(x)=f(x_0)+f^{'}(x_0)(x-x_0)+o(\Delta x)\) 去其线性部分，忽略高阶无穷小，令$f(x) = 0$得： \(x=x_0-\frac{f(x_0)}{f^{'}(x_0)}\) 得牛顿法迭代公 阅读全文
摘要：
##一、最小二乘法 对于给定的数据集$D = {(x_1,y_1),(x_2,y_2), ...,(x_m,y_m)}$，其中$x_i=(x_;x_; ...;x_)$。 对上述数据进行拟合： \(f(x_i)= \hat \omega^T \hat{x_i}\) 其中：\(\hat\omega = 阅读全文
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建立决策树 参考： "ID3决策树" 绘图子程序 "python绘制决策树" 效果 阅读全文
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==List检索多个元素时，ls[: 1]不包含最后一个元素，ls[:]包含所有元素== ==List检索单个元素，ls[ 1]指最后一个元素== 阅读全文
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rosed [package] [filename] 编辑程序（默认vim） msg , src 创建msg：$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" msg/Num.msg 关键的一步：1、我们要确 阅读全文
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rosservice 可以调用命令（call）、查看服务（list）、 rosparam 查看可以设置的参数 设置相关参数（rosparam set） 获取相关参数值（rosprram get） 读取参数（rosparam load ）rosparam load [file_name] [names 阅读全文
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ros话题（topic） 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：$ roscore 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_te 阅读全文
摘要：
流程： 1、基本命令：rospack find、roscd、rosls（支持包名，不需要绝对地址） 2、创建catkin workspace $ mkdir p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make DPYTHON_EXECUTABLE=/u 阅读全文