2022年3月18日
KITTI数据集
摘要： 数据采集传感器： 彩色和灰度立体相机（x = right, y = down, z = forward）； 激光雷达（x = forward, y = left, z = up）； 惯性导航系统（GPS/IMU）x = forward, y = left, z = up。 1、图片 保存为png格式 阅读全文
posted @ 2022-03-18 16:49 ldfm 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多模态，目标检测（ViLD）
摘要： two-stage open-vocabulary detectors: region proposal CLIP对proposal分类 阅读全文
posted @ 2022-03-18 15:26 ldfm 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑