05 2020 档案

摘要：建立决策树参考： "ID3决策树" 绘图子程序 "python绘制决策树" 效果阅读全文

posted @ 2020-05-16 15:28 ldfm 阅读(1226) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：==List检索多个元素时，ls[: 1]不包含最后一个元素，ls[:]包含所有元素== ==List检索单个元素，ls[ 1]指最后一个元素== 阅读全文

posted @ 2020-05-11 21:16 ldfm 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：rosed [package] [filename] 编辑程序（默认vim） msg , src 创建msg：

c d / c a t k i n_{w} s / s r c / b e g i n n e r_{t} u t o r i a l s

$cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials$ mkdir msg $ echo "int64 num" msg/Num.msg 关键的一步：1、我们要确阅读全文

posted @ 2020-05-05 20:30 ldfm 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros服务（services）、参数（param）

摘要：rosservice 可以调用命令（call）、查看服务（list）、 rosparam 查看可以设置的参数设置相关参数（rosparam set）获取相关参数值（rosprram get）读取参数（rosparam load ）rosparam load [file_name] [names 阅读全文

posted @ 2020-05-05 20:00 ldfm 阅读(1400) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros话题（topic）

摘要：ros话题（topic）首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：

r o s c o r e 请 在 一 个 新 的 终 端 中 运 行 ：

$roscore 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_te 阅读全文

posted @ 2020-05-05 17:08 ldfm 阅读(2242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

catkin workspace创建、包创建、编译，节点

摘要：流程： 1、基本命令：rospack find、roscd、rosls（支持包名，不需要绝对地址） 2、创建catkin workspace

m k d i r p / c a t k i n_{w} s / s r c

$mkdir p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make DPYTHON_EXECUTABLE=/u 阅读全文

posted @ 2020-05-05 16:04 ldfm 阅读(794) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LDA（线性判别分析）【python实现】

摘要：原理求解最佳投影方向，使得同类投影点尽可能的进，异类投影点尽可能的远同类投影点距离用同类样本协方差矩阵表示

ω^{T} Σ_{i} ω 第 i 类 样 本 协 方 差

$\omega^T \Sigma_i \omega \quad {第i类样本协方差}$ 异类投影点距离 $$ ||\omega^T\mu_0 \omega^T\mu_1||_2^2$ 阅读全文

posted @ 2020-05-03 19:01 ldfm 阅读(921) 评论(0) 推荐(0) 编辑

np.math.exp( )与 np.exp( )的区别

摘要：np.exp()可用作函数使用输入可以为数组，返还可以表示函数值，==可用于图像绘制== np.math.exp()输入必须为固定的数或者其他数据类型（数组）， ==必须固定，不能是变量，不能用于画图== ==输出为固定数值在数值计算时使用== ==数值计算时使用np.exp()用于向量计算，容易阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:35 ldfm 阅读(3210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python matplotlib画多张图

摘要：多张图分开，在不同的窗口一张图包含若干子图阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:23 ldfm 阅读(66356) 评论(1) 推荐(4) 编辑

Logisitic Regression（对率回归/逻辑回归)【python实现】

摘要：#名为回归，其实为一种分类算法数据集：