10 2019 档案
摘要:第一次课堂作业,需要导入网格三维模型,对齐坐标系,然后在各个关节添加jiont,实现外观模型和运动仿真模型的分离。 第一次课堂作业,需要导入网格三维模型,对齐坐标系,然后在各个关节添加jiont,实现外观模型和运动仿真模型的分离。 1、首先导入模型。导入模型可能是一个整体模型(装配好的),也可能是单
阅读全文
摘要:由于最近学习嵌入式和c模块化编程,需要使用Linux系统,但是编程之外,WIN10还是主力系统,决定装双系统。 由于最近学习嵌入式和c模块化编程,需要使用Linux系统,但是编程之外,WIN10还是主力系统,决定装双系统。 往常一样,百度装双系统方法,网上千篇一律,大都一个套路。 往常一样,百度装双
阅读全文
摘要:n=4;%确定需要LU分解的矩阵维数 %A=zeros(n,n); L=eye(n,n);P=eye(n,n);U=zeros(n,n);%初始化矩阵 tempU=zeros(1,n);tempP=zeros(1,n);%初始化中间变量矩阵 A=[1 2 -3 4;4 8 12 -8;2 3 2 1
阅读全文