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控制学习思考(1)
注意
输入【step】不代表传递函数输入【力】,表示期望控制曲线;PID输出为传递函数输入【力】,即表示系统的输入力【被控量】。
这样就实现了系统输出跟踪期望输入【step】。
posted @
2020-10-10 21:27
ldfm
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