稳定性、吸引性

稳定、一致稳定：注意存在δ>0，而非任意δ，即初始值在某一个局部邻域内。一致，代表δ与时间无关，即初始值稳定的邻域与时间无关。

全局吸引：任意δ，初始值小于δ，时间趋于无穷，函数值趋于零，也就是，在初始值附近的任意区间（而非某个邻域），时间趋于无穷，函数值趋于零。

 

一致相对于时间而言，全局，相对于初始值范围而言

 

稳定，完全稳定（持续扰动下的稳定），稳定性讨论初始值变化对稳定性的影响，完全稳定不仅考虑初始值变化，而且考虑持续扰动的影响

Lyapunov函数（类似能量的标量函数，研究系统稳定性），

(1) 除x=0外严格正；（正定函数）

(2) 对时间导数小于零。单调下降；

构造Lyapunov函数，正定宜用K类函数定义