随笔分类 -  10 学有所思

创建msg、srv
摘要：rosed [package] [filename] 编辑程序（默认vim） msg , src 创建msg：cd /catkinws/src/beginnertutorials mkdir msg $ echo "int64 num" msg/Num.msg 关键的一步：1、我们要确 阅读全文
posted @ 2020-05-05 20:30 ldfm 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros服务（services）、参数（param）
摘要：rosservice 可以调用命令（call）、查看服务（list）、 rosparam 查看可以设置的参数 设置相关参数（rosparam set） 获取相关参数值（rosprram get） 读取参数（rosparam load ）rosparam load [file_name] [names 阅读全文
posted @ 2020-05-05 20:00 ldfm 阅读(1401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros话题（topic）
摘要：ros话题（topic） 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：roscore请在一个新的终端中运行： rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_te 阅读全文
posted @ 2020-05-05 17:08 ldfm 阅读(2242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
catkin workspace创建、包创建、编译，节点
摘要：流程： 1、基本命令：rospack find、roscd、rosls（支持包名，不需要绝对地址） 2、创建catkin workspace mkdirp /catkinws/src cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make DPYTHON_EXECUTABLE=/u 阅读全文
posted @ 2020-05-05 16:04 ldfm 阅读(794) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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