随笔分类 - 控制理论
摘要：注意 输入【step】不代表传递函数输入【力】，表示期望控制曲线；PID输出为传递函数输入【力】，即表示系统的输入力【被控量】。 这样就实现了系统输出跟踪期望输入【step】。
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摘要：#include <stdio.h> #include <math.h> #include "dfc.h" #define pi 3.1415926 complex complexadd(complex a, complex b){ //复数加 complex rt; rt.re = a.re +
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摘要：稳定、一致稳定：注意存在δ>0，而非任意δ，即初始值在某一个局部邻域内。一致，代表δ与时间无关，即初始值稳定的邻域与时间无关。 全局吸引：任意δ，初始值小于δ，时间趋于无穷，函数值趋于零，也就是，在初始值附近的任意区间（而非某个邻域），时间趋于无穷，函数值趋于零。 一致相对于时间而言，全局，相对于初
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