标准modbus 通讯协议地址 H-THNSJ0A智能温湿度传感器通讯指令

1、 概述

1.1 引言

通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义,以便第三方开发使用。

1. 2 电气特点及符合标准

1) 连接上位机的主通信接口,采用标准串行通讯口,使用接线端子。

2) 信息传输方式为异步方式,字节格式为起始位1位,数据位8位,停止位1位,无校验。

3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。

4) 符合MODUBS RTU 协议标准。

2、MODBUS RTU通信协议详述

2.1 协议基本规则

   以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

1) 所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式,数据可以在一个主站(如:PC)和多个子站之间传递。任何一次通讯都不能从子站开始。

2) 主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。

3) 所有回路上的传送均分为两种方式:

A) 主/从传送

B) 从/主传送

4) 在回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧,则不予以响应

“信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节),是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据,该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。

2.2信息帧结构描述

   每个信息帧组成如下:

地址

功能码

数据地址

数据1

数据…

数据n

CRC16

3、 字节格式

通讯传输为异步方式,并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。

字节帧格式:

4、命令报文格式

 

  4. 1读数据:

 

主站发送

地址

功能码

数据起始地址高位

数据起始地址低位

数据个数高位

数据个数低位

CRC16高位

CRC16低位

 

04

           

 

 

返回:

地址

功能码

字节长度

数据1高位

数据1低位

数据2高位

数据2低位

CRC16高位

CRC16低位

 

04

               

 

5、HT11S内部报文信息

功能代码

数据起始地址

数据个数

内容说明

04H

0000H

1

温度值

0001H

1

湿度值

注意:每一个数据用两个字节整数表示,高位在前,低位在后

如: 带符号整数 范围 -32768---32767

上传数据需除十,正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF,负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF,

如:

湿度上传16进制 0X0311,对应十进制785,表示78.5%

温度上传16进制 0X00FF,对应十进制255,表示25.5℃

温度上传16进制 0XFF9B,对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃

 

6、 网络采样定时     

  温湿度传感器中,上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。

 

7、命令举例:

读取温度湿度数据:

上位机发送:01 04 00 00 00 02 71 CB (温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读2个字节)

下位机返回:01 04 04,温度H,温度L,湿度H,湿度L,CRCLH,CRCL。

 

只读温度数据:

上位机发送: 01 04 00 00 00 01 31 CA(温湿度地址为1,寄存器起始地址为0,读1个字节)

下位机返回: 01 04 02,温度H,温度L,CRCH,CRCL。

只读湿度数据:

上位机发送: 01 04 00 01 0 001 60 0A(温湿度地址为1,寄存器起始地址为1,读1个字节)

下位机返回: 01 04 02,湿度H,湿度L,CRCH,CRCL。

 

设置地址:      

上位机发送:01 06 00 C8 00 02 89 F5(温湿度原地址1改为2)

下位机返回:01 06 00 C8,地址H,地址L, CRCLH,CRCL。

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