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三个角 pitch roll yaw

Posted on 2013-07-29 22:02  莫怀远  阅读(795)  评论(0)  编辑  收藏  举报

pitch（俯仰角）当飞行器上升或下降时，飞行器围绕Y轴旋转与X轴的夹角

roll（横滚角）当飞行器左右侧翻时，飞行器绕X轴旋转与Y轴的夹角

yaw（偏航角）飞行器自转绕Z轴运动，机前与X轴的夹角

 

地球坐标系  X轴指的是北方向 Y轴指的是东方向 Z轴指向地心